智能優(yōu)化算法在解決大空間、非線性、全局尋優(yōu)、組合優(yōu)化等復雜問題方面具有獨特的優(yōu)勢，因而得到了國內(nèi)外學者的廣泛關注，并在信號處理、圖像處理、生產(chǎn)調度、任務分配、模式識別、自動控制和機械設計等眾多領域得到了成功應用。本書介紹了8種經(jīng)典智能優(yōu)化算法——遺傳算法、差分進化算法、免疫算法、蟻群算法、粒子群算法、模擬退火算法、禁忌

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。

類腦人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人腦智能的理論、方法及應用的技術科學，將類腦人工智能技術應用于目標檢測與跟蹤，可大幅提升復雜背景、干擾條件下的目標檢測概率及跟蹤精度，具有重要而廣泛的應用前景。本書系統(tǒng)闡述了人腦視覺信息處理機制的基本原理、主要特性、數(shù)學建模及算法設計等。同時，結合深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）、類腦

本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結合國內(nèi)外在空間機器人感 知領域的全新應用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設計、建設、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎，結合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學意義、建設需求、國內(nèi)外研究建設情況、系統(tǒng)組成、關鍵技術、應用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡設計、網(wǎng)絡建設、網(wǎng)絡施工、網(wǎng)絡維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結。

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書是針對初學者量身定做的一本IllustratorCC2018完全學習手冊。全書采用教程+實例的形式編寫，劃分為4篇：入門篇、提高篇、進階篇和實戰(zhàn)篇，在4個篇章的基礎上又細分為了13章內(nèi)容，系統(tǒng)且全面地講解了IllustratorCC2018的各項功能和使用技巧。從圖形圖像的基本概念講起，逐步深入到繪圖、填充上色、圖

本書以讓讀者快速掌握FE310嵌入式微控制器為目的，由淺入深地帶領讀者進入RISC-Ⅴ的世界。本書共分為7章，系統(tǒng)地介紹了SiFiveE系列32位RISC-Ⅴ微控制器的體系結構、SiFiveE31內(nèi)核、片內(nèi)存儲系統(tǒng)、系統(tǒng)控制模塊、外圍設備接口的特點與性能；還介紹了SiFiveFreedomStudio集成開發(fā)環(huán)境，F(xiàn)r

本書是指導初學者學習WPSOffice的入門圖書。本書詳細地介紹了初學者學習WPS文字、WPS表格、WPS演示時應該掌握的基礎知識和使用方法，對初學者在學習過程中可能會遇到的問題進行了詳細講解。全書共14章。第1章認識WPSOffice2019；第2章到第5章包括WPS文字的基本操作，WPS文字的美化，WPS文字表格的

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一