本書對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測(cè)距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測(cè)量所用到的時(shí)間坐標(biāo)系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程及其動(dòng)力學(xué)模型、SLR測(cè)量原理、SLR觀測(cè)方程及其觀測(cè)模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個(gè)主要應(yīng)用，最后介紹了激光測(cè)月。本

本書系統(tǒng)地闡述了毫米級(jí)地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測(cè)量技術(shù)內(nèi)混合方法和技術(shù)間綜合方法及相應(yīng)結(jié)果的分析，同時(shí)介紹了國(guó)際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標(biāo)注的跳變探測(cè)等。為滿足我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航、航空航天和地面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)應(yīng)用及高精度時(shí)空基準(zhǔn)的需要，又對(duì)EOP預(yù)報(bào)、區(qū)域

本書系統(tǒng)地介紹了空間信息可視化的基本理論，空間數(shù)據(jù)的獲取與組織，以及二維、三維空間信息可視化的技術(shù)、方法與優(yōu)化等相關(guān)理論知識(shí)。本書共7章，第1章概述可視化的定義、特征、發(fā)展歷程及分類，并介紹空間信息可視化；第2章從可視化基本流程、視覺變量、設(shè)計(jì)原則、視覺感知、空間認(rèn)知等方面介紹空間信息可視化的技術(shù)基礎(chǔ)；第3章涉及二維空

本書以典型衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對(duì)象，以導(dǎo)航領(lǐng)域電子對(duì)抗技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用為主線，深入總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航不斷完善、提升的抗干擾技術(shù)，以及針對(duì)性的電子攻擊技術(shù)，從電子對(duì)抗的基本概念、內(nèi)涵入手，建立導(dǎo)航對(duì)抗偵察、導(dǎo)航干擾及導(dǎo)航對(duì)抗技術(shù)運(yùn)用的理論和方法。具體內(nèi)容包括：導(dǎo)航對(duì)抗的起源

黑潮是沿著北太平洋西部邊緣向北流動(dòng)的一支強(qiáng)西邊界海流，其在日本島以東的續(xù)流部分被稱為黑潮延伸體。黑潮延伸體上方的北太平洋中緯度大氣中存在一條約呈東西向的氣旋和反氣旋活動(dòng)活躍帶，稱為“北太平洋風(fēng)暴軸”。北太平洋風(fēng)暴軸與黑潮延伸體海溫存在緊密的相互作用關(guān)系，在中緯度海氣耦合過程中發(fā)揮重要作用。本書包括以下內(nèi)容：首先，闡述了

為有效促進(jìn)雨水資源化利用技術(shù)的推廣和發(fā)展，推動(dòng)海綿城市建設(shè)，本書在總結(jié)國(guó)內(nèi)外雨水資源化利用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)區(qū)域雨水利用技術(shù)提出了一套經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益計(jì)算方法，并基于計(jì)算結(jié)果結(jié)合層次分析法構(gòu)建雨水利用技術(shù)綜合評(píng)價(jià)體系。同時(shí)，以雨水利用綜合效益評(píng)價(jià)值**為目標(biāo)，借助規(guī)劃求解模型建立了一套雨水利用適宜模式求解方法。最后

本書重點(diǎn)介紹了礦物材料的基本概念、礦物學(xué)基礎(chǔ)、晶體結(jié)構(gòu)、表/界面特性、精深加工理論、表面改性及功能化原理、復(fù)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等共性科學(xué)基礎(chǔ)。全書共9章，內(nèi)容包括礦物材料概述（概念、發(fā)展趨勢(shì)）；礦物學(xué)基礎(chǔ)（成因、結(jié)構(gòu)演變、物性等）；礦物材料晶體結(jié)構(gòu)（概念、典型硅酸鹽結(jié)構(gòu)、構(gòu)效關(guān)系等）；礦物材料表面與界面（幾何特性、表/界面能、

礦物材料制備技術(shù)是一門多學(xué)科的交叉、滲透與融合、綜合性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)，也是礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù)之一。本書圍繞先進(jìn)礦物材料制備技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)介紹了礦物材料高效、高值、綠色、低成本制備技術(shù)；礦物材料工藝流程的簡(jiǎn)短化和智能化；礦物材料形態(tài)、粒度和性能的精準(zhǔn)控制；礦物材料組構(gòu)、加工、性能和用途一體化。全書共10章，主要內(nèi)

本書重點(diǎn)介紹了礦物材料的吸附性能和物理性能的基本概念、物理本質(zhì)、變化規(guī)律，以及性能測(cè)試方法與礦物材料各種性能的應(yīng)用情況。全書共9章，內(nèi)容包括礦物材料吸附性能分類與影響因素，吸附性能測(cè)試技術(shù)與應(yīng)用；礦物材料熱容、熱膨脹、熱傳導(dǎo)、熱穩(wěn)定性的表征技術(shù)、測(cè)量方法及應(yīng)用；礦物材料的導(dǎo)電性、介電性、壓電性、鐵電性、釋電性能表征技術(shù)