《控制論》一書是美國應用數學家、控制論創(chuàng)始人維納的經典著作，書中體現的深刻思想對傳統的科學方法論是一個巨大的沖擊，對現代科學與技術的進步產生了重大的影響，尤其是現代計算技術、控制技術、通信技術、自動化技術、生物學和醫(yī)學理論等領域。在《控制論》中，維納把控制和通信統一起來處理，并在更廣的意義上來理解信息，把信息作為研究控

本書是\"人工智能出版工程”系列圖書之一。模式識別是人工智能的重要組成部分，本書簡要介紹了模式識別的基本概念，以模式表示為切入點，針對近20年來模式識別領域研究的熱點問題，系統闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學習、稀疏表示、低秩模型、深度學習等方面的研究進展和相關代表性方法。本書可供高等院校人工智能、智能科

時變隨機系統廣泛存在于客觀實際中,許多隨機遞推算法也可當作此類系統來研究.本書從理論上對這類系統的穩(wěn)定性、自適應估計與自適應控制問題進行了統一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經典結果,又側重介紹基本的自適應估計、濾波與控制問題及相應算法的理論基礎,其中多數屬于作者的研究成果.

本書以現代控制理論為主要內容，強調現代控制理論和機械工程應用背景的結合，以及利用控制系統輔助軟件進行系統分析和設計的能力。主要介紹現代控制理論中的核心內容一以狀態(tài)空間為基礎的線性系統分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現現代控制理論在機械工程中的具體應用。主要內容包括：控制系統的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的求解;控制

本書第一部分報道了無窮維線性系統控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現，以及極點配置等幾個主要的基礎性概念。第二部分報道了適定正則系統理論在偏微分方程，主要是幾個經典的高維偏微分方程中的應用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統控制、泛函分析、Ri

本書主要討論如何通過變分法來實現最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應用變分法實現泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個函數、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對線性二次型調節(jié)器和跟蹤問題進行了詳細的分析。通過應用基于變分法

本書講述了Markov跳變系統是一種特殊的隨機混雜系統，通過時間、事件兩種機制共同驅動系統狀態(tài)的演化,系統在有限集合中各個模態(tài)之間的轉移服從Markov過程。廣義系統是比正常系統更具廣泛形式的一類系統。本書采用脈沖比例導數狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統的魯棒正�；�和混雜脈沖控制問題。本書主要

本書共5章,前4章分別介紹控制系統的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統的狀態(tài)解和輸出響應解、線性系統的能控性和能觀性與結構分解及其應用、控制系統的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統極點配置、觀測器設計、系統解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。

本書揭示非高斯系統控制問題的信息學和系統學本質特征，提出隨機分布泛函和統計信息集合驅動的反饋控制和估計思想，建立基于動靜混合神經網絡和泛函算子優(yōu)化的新型隨機分布系統建模、分析、控制、估計和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內容具有以下有別于傳統隨機控制的特點：被控對象具有非高斯隨機變量和非線性動態(tài)；控制指標是輸出PDF、

線性系統理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。本書以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性和能觀測性、傳遞函數矩陣的狀態(tài)空間實現、系統運動的穩(wěn)定性、線性系統的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現代控制理論”課程編寫的教材，內容豐