《一本書讀懂無人駕駛汽車》對汽車技術(shù)人員、管理人員以及愛好者所關(guān)心的無人駕駛汽車問題進(jìn)行了精心匯集和分類，主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車的架構(gòu)、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準(zhǔn)定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術(shù)。全書圖文并茂，對無人駕駛汽車涉及的172個(gè)問題進(jìn)行了

本書針對正交異性鋼橋面板的疲勞問題，在其發(fā)展歷史、評估方法、模型試驗(yàn)、工程應(yīng)用與長壽命鋼橋面板新結(jié)構(gòu)、新細(xì)節(jié)研發(fā)等方面進(jìn)行系統(tǒng)闡述。第1章綜述鋼橋面板的疲勞問題、發(fā)展歷程及基本屬性；第2章闡釋鋼橋面板疲勞性能評估理論方法，重點(diǎn)介紹廣義結(jié)構(gòu)應(yīng)力法；第3章介紹鋼橋面板的構(gòu)造細(xì)節(jié)模型和節(jié)段模型疲勞試驗(yàn)，論述疲勞試驗(yàn)的相關(guān)關(guān)鍵

《公路工程施工組織》是在各高等院校深入推進(jìn)“校企合作，工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式的大背景下，根據(jù)全新的課程標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書以公路施工組織文件編制為主線，共設(shè)置了六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括施工組織準(zhǔn)備工作、施工方案制定、施工進(jìn)度計(jì)劃編制、資源需要量計(jì)劃編制、施工平面布置、施工技術(shù)組織措施等內(nèi)容。本書可供高等院校和高等職業(yè)

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關(guān)鍵技術(shù)問題，梳理了相關(guān)研究成果，主要內(nèi)容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料

瀝青粘附性是其本質(zhì)屬性，與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯(lián)系。然而現(xiàn)有研究存在機(jī)理不清晰、評價(jià)不準(zhǔn)確、性能分級不完善等問題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題，構(gòu)建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評價(jià)體系，提出并改進(jìn)了超聲波水浸法、拉拔試驗(yàn)、漢堡浸水車轍試驗(yàn)等評價(jià)方法，解析了瀝青

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時(shí)間-溫度-應(yīng)力等效

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個(gè)問題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練與測試數(shù)

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性，包括車車交互