《化工管路拆裝》以化工工藝相關(guān)崗位的工作任務(wù)與職業(yè)能力要求為依據(jù)設(shè)計(jì)，并借鑒德國(guó)雙元制下的“化學(xué)工藝操作員”職業(yè)學(xué)校教學(xué)大綱和企業(yè)培訓(xùn)大綱，結(jié)合化工生產(chǎn)特點(diǎn)，以具體情境為內(nèi)容載體撰寫而成。本書主要內(nèi)容有軸測(cè)圖的識(shí)讀，材料的特性與加工，各種管配件的連接與密封，管道、泵、閥門的安裝與拆卸，物料輸送設(shè)備的調(diào)試開車與維護(hù)保養(yǎng)等

《超輕鎂鋰合金的塑性變形》總結(jié)了作者近年來(lái)在超輕鎂鋰合金的塑性變形方面的研究工作，同時(shí)對(duì)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外在這些方面的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。全書內(nèi)容共7章，分別對(duì)鎂合金及鎂鋰合金的塑性變形、HCP（密排六方）結(jié)構(gòu)鎂鋰合金的凝固路徑與生長(zhǎng)限制因子計(jì)算、HCP結(jié)構(gòu)Mg-xLi二元合金的塑性變形行為、HCP結(jié)構(gòu)Mg-xLi-Al三元

本書是校企“雙元”合作編寫，充分調(diào)研了典型企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求的電工知識(shí)，體現(xiàn)了行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范。本書以現(xiàn)代電路的基本知識(shí)、基本理論為主線，以培養(yǎng)應(yīng)用能力為目的，著力培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、自學(xué)能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。本書主要講述了直流電路、電工儀表與直流電路測(cè)量方法、單相交流電路、三相正弦交流電路、磁路與變

本書為“低維材料與器件叢書”之一。碳納米管是當(dāng)前材料科學(xué)和信息科學(xué)研究領(lǐng)域最有活力的新材料之一，因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與性能、廣闊的應(yīng)用前景而備受關(guān)注。本書作者在參閱大量國(guó)內(nèi)外科技文獻(xiàn)資料、總結(jié)**科技進(jìn)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身多年科研經(jīng)歷和成果，介紹了碳納米管器件應(yīng)用所涉及的基本概念、基本理論和工作原理，詳細(xì)闡述了碳納米管及其器

“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動(dòng)力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實(shí)踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動(dòng)實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、課外科技競(jìng)賽備賽要點(diǎn)，通過(guò)典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程與技巧，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預(yù)測(cè)技術(shù)、光伏電池的參數(shù)提取技術(shù)、光伏發(fā)電工程數(shù)學(xué)模型以及國(guó)內(nèi)外光伏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)等。本書結(jié)合當(dāng)前光伏發(fā)電的理論與實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性、科學(xué)性和實(shí)用性，撰寫理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、內(nèi)容精當(dāng)、文字流暢、特色鮮明。通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，人們不僅能夠深化對(duì)于光

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

本書全面系統(tǒng)總結(jié)了熱電材料及其制備技術(shù)的研究進(jìn)展，不僅介紹了熱電轉(zhuǎn)換技術(shù)相關(guān)原理、熱電性能測(cè)試方法、熱電材料及其制備技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，還梳理了近十多年發(fā)現(xiàn)的新型熱電材料及其熱電性能增強(qiáng)機(jī)制的**研究成果。本書主要包括兩部分：第一部分為熱電材料研究，依次介紹了熱電轉(zhuǎn)換基本原理、熱電性能測(cè)試方法、熱電材料研究進(jìn)展等；第二部分

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問(wèn)題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度