網(wǎng)絡(luò)編碼的基本思想是允許網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)參與編譯碼，看起來(lái)并不復(fù)雜的思想?yún)s在信息論領(lǐng)域帶來(lái)重要的理論突破，指出信息流和商品流的本質(zhì)不同，將對(duì)未來(lái)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架和發(fā)展產(chǎn)生重大和深遠(yuǎn)的影響。網(wǎng)絡(luò)編碼的實(shí)際應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)編碼理論發(fā)展的重要目標(biāo)，也是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界努力的重要方向。本書較系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡(luò)編碼的基本技術(shù)和典型應(yīng)用。本書注重闡明技術(shù)

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過(guò)程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺(jué)跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

隨著ChatGPT的火爆出現(xiàn)，相信很多人都在思考如何使用和訓(xùn)練ChatGPT，讓它成為自己工作和生活的“得力助手”。本書就是一本教你如何訓(xùn)練ChatGPT高效完成日常辦公任務(wù)的實(shí)戰(zhàn)圖書。全書分3篇，共8章。其中，第1章介紹ChatGPT的技術(shù)原理，第2～4章介紹正確使用ChatGPT的方法，第5～8章通過(guò)豐富的實(shí)戰(zhàn)案例

本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像識(shí)別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人講解了具體的開發(fā)過(guò)程。書中所用的硬件平臺(tái)，帶有兩個(gè)攝像頭傳感器，為機(jī)器人和無(wú)人駕駛車輛多攝像頭導(dǎo)航提供了理論指導(dǎo)。書中提到的模擬沙盤，正是機(jī)器人作為園區(qū)巡檢或無(wú)人配送實(shí)例的縮影。通過(guò)基于理論的實(shí)踐，本書不局限于具

艦船尾跡是真實(shí)海場(chǎng)景中不可缺失的部分，是識(shí)別艦船目標(biāo)的類型、位置、航速和航向信息等特征的重要途徑。本書共8章，詳細(xì)闡述了Kelvin尾跡、含湍流遠(yuǎn)場(chǎng)綜合尾跡、泡沫流尾跡、近場(chǎng)尾跡、內(nèi)波尾跡和水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)尾跡的幾何建模、電磁散射建模和合成孔徑雷達(dá)（SAR）成像仿真技術(shù)；結(jié)合計(jì)算流體力學(xué)（CFD）仿真技術(shù)和電磁散射的調(diào)制譜

本書系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書由淺入深，從原理到實(shí)踐，從攻到防，循序漸進(jìn)地介紹了備受信息安全行業(yè)青睞的ATT＆CK框架，旨在幫助相關(guān)企業(yè)更好地將ATT＆CK框架用于安全防御能力建設(shè)。全書分為5部分，共17章，詳細(xì)介紹了ATT＆CK框架的整體架構(gòu)，如何利用ATT＆CK框架檢測(cè)一些常見的攻擊組織、惡意軟件和高頻攻擊技術(shù)，以及ATT＆CK在實(shí)踐中的落

本書內(nèi)容重點(diǎn)突出，力求體現(xiàn)先進(jìn)性、實(shí)用性，系統(tǒng)地介紹了數(shù)控機(jī)床的基本原理和應(yīng)用。全書共6章：數(shù)控技術(shù)概述、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工程序的編制、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每章均附有思考與練習(xí)，便于讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。全書從數(shù)控機(jī)床的基本概念入手，重點(diǎn)介紹數(shù)控技術(shù)所涉及的幾個(gè)重要方面內(nèi)

本書是一本介紹二進(jìn)制分析相關(guān)工具及其應(yīng)用的圖書，共分為五大部分，內(nèi)容涵蓋了ELF二進(jìn)制代碼的生成、Linux環(huán)境下分析二進(jìn)制文件的相關(guān)工具、靜態(tài)的二進(jìn)制代碼分析、動(dòng)態(tài)的二進(jìn)制代碼分析、IntelPin的架構(gòu)及工具的制作、污點(diǎn)分析技術(shù)及實(shí)現(xiàn)、約束求解原理與應(yīng)用、符號(hào)執(zhí)行技術(shù)及應(yīng)用、模糊測(cè)試技術(shù)及實(shí)現(xiàn)、常見的系統(tǒng)攻擊及系統(tǒng)