本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計(jì)分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級(jí)可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測(cè)。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為國家的重要戰(zhàn)略資源，已經(jīng)成為國家核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵要素。近年來，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)的跨境流動(dòng)規(guī)模呈指數(shù)量級(jí)增長，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)度也引人矚目。跨境數(shù)據(jù)流動(dòng)已成為關(guān)系各國政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的核心議題。全球主要經(jīng)濟(jì)體已經(jīng)圍繞跨境數(shù)據(jù)流動(dòng)所涉及的重要議題出臺(tái)規(guī)制方案，并積極參與國際規(guī)則制定。

本書以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進(jìn)階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實(shí)時(shí)計(jì)算框架、SparkGraphX--圖計(jì)算框架、SparkMLlib--功能強(qiáng)大的

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對(duì)象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級(jí)過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測(cè)等。本書除

本書將作者團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)學(xué)生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，在介紹VEX機(jī)器人競(jìng)賽以及VEXIQ機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)上，展示了17個(gè)VEXIQ機(jī)器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識(shí)。本書內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對(duì)想要學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人，或是想了解VEX競(jìng)賽以及參賽的讀

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理。《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書主要通過講解磨粒傳感器的相關(guān)技術(shù)，對(duì)油液磨粒在線監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的講解。首先講解了電磁式磨粒監(jiān)測(cè)機(jī)理及磨粒監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)學(xué)建模；其次對(duì)磨粒監(jiān)測(cè)傳感器輸出的影響因素進(jìn)行了解讀；最后進(jìn)行傳感器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，并提出傳感器靈敏度的提高方法，提高傳感器監(jiān)測(cè)的效果。同時(shí)，通過設(shè)計(jì)磨粒在線監(jiān)測(cè)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)與綜合傳動(dòng)油液磨粒在線監(jiān)測(cè)實(shí)

本書以各類傳感器的工作原理為主線，將相關(guān)知識(shí)的講解貫穿于項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施的整個(gè)過程中，堅(jiān)持職業(yè)教育思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。書中分別介紹了傳感器與自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理、力的測(cè)量、速度與位置的測(cè)量、位移的測(cè)量、液位測(cè)量、溫度測(cè)量、化學(xué)物質(zhì)測(cè)量、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)8個(gè)項(xiàng)目。全書采用項(xiàng)目-任務(wù)式

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)：2020-1-102）。《BR》本書遵循教學(xué)和認(rèn)知規(guī)律，通過精選來自生活、生產(chǎn)和科技等活動(dòng)過程的案例，對(duì)控制基礎(chǔ)概念、自動(dòng)控制基本原理、自動(dòng)化系統(tǒng)知識(shí)與技術(shù)體系、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用、新時(shí)代控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容，由淺入深地進(jìn)行了簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書涵蓋的