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本書對智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構(gòu)設(shè)計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術(shù)、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

《化學(xué)反應(yīng)工程簡明教程》以化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)和反應(yīng)器的設(shè)計與分析為主線，系統(tǒng)介紹了化學(xué)反應(yīng)工程的基本理論、均相反應(yīng)動力學(xué)基礎(chǔ)、均相理想反應(yīng)器、停留時間分布與反應(yīng)器的流動模型、氣-固相催化反應(yīng)本征動力學(xué)、多相催化反應(yīng)中的傳遞現(xiàn)象、多相反應(yīng)器的特征及工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容。本書突出工程特色，注重對學(xué)生反應(yīng)器設(shè)計與分析思維方式的培養(yǎng)，注

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作者秉持太陽底下沒有新鮮事、存在的就是合理的理念，始終追求深刻道理在準確表達和通俗易懂之間的平衡。全書以十多個生活中遇到的嚴肅問題和現(xiàn)象開始，提出了每個人都是一個商人、每個人的目光都是一所監(jiān)獄等觀點。繼而抽絲剝繭，找到了認知提升的2W2H及凳子模型，并進一步揭示出人們轉(zhuǎn)型認知缺失的根本原因。之后基于凳子模型、7F模型，