本書(shū)由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家執(zhí)筆,講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能,包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè),地圖生成和自車(chē)定位,自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策,縱橫方向的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制,多車(chē)協(xié)同控制,自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),以及深度學(xué)習(xí)的技能。
本書(shū)全方位地介紹了新一代智能汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù),系統(tǒng)地闡述了汽車(chē)芯片、電子電氣架構(gòu)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算平臺(tái)、車(chē)輛感知、定位、5G、V2X、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、汽車(chē)軟件、SOA、功能安全、預(yù)期功能安全等技術(shù)的基本知識(shí),并探討了相關(guān)技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用,分析了智能汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),可供汽車(chē)行業(yè)工程技術(shù)人員參考。
《汽車(chē)故障診斷快速入門(mén)一本通》主要針對(duì)汽車(chē)維修入門(mén)人員,以“用圖說(shuō)話”的方式,同時(shí)配以淺顯易懂的文字進(jìn)行講解。從了解汽車(chē)故障診斷知識(shí)講起,然后走進(jìn)車(chē)間接觸汽車(chē)故障診斷作業(yè),再到留在車(chē)間學(xué)習(xí)汽車(chē)故障診斷的技術(shù),最后扎根車(chē)間成就“汽修工匠”,循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者快速入門(mén)。對(duì)于較復(fù)雜的實(shí)操技術(shù),還專(zhuān)門(mén)配備了“微視頻講解”,掃描
本書(shū)主要介紹了汽車(chē)智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù),包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等,以圖文并茂的形式,深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí),理論與實(shí)踐并重,可幫助讀者快速了解汽車(chē)智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書(shū)可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程
目前,利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車(chē)輛油耗,提高車(chē)輛智能化程度在車(chē)輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向,且發(fā)展迅速。國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見(jiàn)性地理信息的實(shí)例,但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車(chē)輛導(dǎo)航、地理信息采集與測(cè)量等領(lǐng)域中,通過(guò)定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車(chē)輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已
本書(shū)系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書(shū)共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡(jiǎn)要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展;第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3~12章為優(yōu)化方法部分,分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法
本書(shū)依據(jù)最新道路交通安全法律法規(guī)及摩托車(chē)駕駛員考試相關(guān)規(guī)定編寫(xiě)而成。本書(shū)內(nèi)容涵蓋摩托車(chē)駕駛員全國(guó)通用理論考試題庫(kù)(500多題,并附答案與解析),摩托車(chē)駕駛技能考試要求、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和考試攻略,摩托車(chē)道路駕駛基本方法、要領(lǐng)和實(shí)用技巧,以及摩托車(chē)操縱機(jī)件、安全駕駛操作、日常養(yǎng)護(hù)與事故預(yù)防等相關(guān)知識(shí)。本書(shū)適合初次申領(lǐng)摩托車(chē)駕駛證
復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問(wèn)題,具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來(lái),中國(guó)學(xué)者首次以具有中國(guó)特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則,運(yùn)用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論,深入開(kāi)展我國(guó)港珠澳大橋工程管理實(shí)踐的理論凝練與升華研究,本書(shū)即這一研究的主要成果。本書(shū)許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于
開(kāi)展雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究,可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書(shū)以雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,在介紹雙車(chē)道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究雙車(chē)道公路超車(chē)事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車(chē)道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)
《汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)一本通(全彩圖解)》專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)維護(hù)及保養(yǎng)從業(yè)人員的實(shí)際操作項(xiàng)目編寫(xiě)而成,主要內(nèi)容包括汽車(chē)維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)、汽車(chē)常規(guī)維護(hù)、汽車(chē)季節(jié)性維護(hù)、汽車(chē)專(zhuān)業(yè)性維護(hù)等,重點(diǎn)介紹了汽車(chē)維護(hù)與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能、要領(lǐng),內(nèi)容由淺入深,涵蓋了汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)需要掌握的項(xiàng)目,貼近實(shí)際工作場(chǎng)景。本書(shū)選取了大量的實(shí)物圖,易學(xué)實(shí)用,通