本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人生產(chǎn)線的設計與應用、離線編程的應用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線編程與操作、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人的維護、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機器人操作與運維初學者學習

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準等。本書適合工業(yè)機器人

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導航的問題。第9章以實體機器

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經(jīng)驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書在介紹測量誤差理論、測量系統(tǒng)特性及系統(tǒng)可靠性基本知識的基礎上，系統(tǒng)地闡述了溫度、壓力、流量、液位、成分分析等過程參數(shù)以及運動控制系統(tǒng)中的位置、速度（轉速）、轉矩及功率測量等參數(shù)的檢測原理、測量方法、測量系統(tǒng)構成及測量誤差分析，同時還注意介紹各種測量裝置的安裝使用條件，以保證檢測系統(tǒng)的測量精度。本書可作為高等院校自動

伴隨人類社會數(shù)字化進程的深入，數(shù)據(jù)正不斷滲透于日常的生活、生產(chǎn)、分配、流通、消費等各個環(huán)節(jié)，對人類社會的影響日益凸顯。數(shù)據(jù)已成為繼土地、勞動力、資本、技術之后的第五大生產(chǎn)要素，對其他生產(chǎn)要素的整合能力也使其成為既有要素中最重要的和最難替代的關鍵要素，并成為值得重點討論的時代性議題與理解數(shù)字時代的基本入手點。 對數(shù)據(jù)要素

信息時代，大數(shù)據(jù)的應用無處不在。手機中“淘寶”“抖音”的商品推送、短視頻內(nèi)容推送背后，是大數(shù)據(jù)用戶畫像及推薦算法；道路上的“一路綠燈”背后，是智能交通——交通管理部門分析、調(diào)整交通情況；新冠肺炎疫情不漏一人的流調(diào)背后，是智慧“戰(zhàn)疫”——有關部門以“大數(shù)據(jù)+網(wǎng)格化”的方式識別和挖掘目標人群遷徙軌跡；智慧電廠“一鍵啟停、無