本書圍繞自動化裝置的原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計與組態(tài)、調(diào)試等介紹過程控制系統(tǒng)的自動化裝置,如模擬調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。
哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件,近年來發(fā)展非常迅速,其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分擴展到眼科科學(xué)、鏡面檢測、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對光學(xué)檢測等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,重點敘述哈
本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線,系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法,詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響,并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。
本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調(diào)試機器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試
KUKA工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了系統(tǒng)描述,內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章,深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu),以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人;講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng);對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論;在機器人的路徑規(guī)劃方面,給出了幾種常見的分析方法,對目
本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述,內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計,以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果,結(jié)合以往的經(jīng)驗,指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。
《數(shù)據(jù)會說話:活用數(shù)據(jù)表達、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例,介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達、說服他人,以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”;第2~6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統(tǒng)計方法、其他指標、不同時間點的對比、選擇各種對比結(jié)果,來提升數(shù)據(jù)說服力,讓他人更容
本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務(wù)、取于業(yè)務(wù)、用于業(yè)務(wù)。既有扎實的理論鋪設(shè),又有具體的案例支撐,通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來”和“怎么用”的問題。同時,本書總結(jié)出了解決業(yè)務(wù)分析難題的六大步驟,包括對最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關(guān)鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法,以及通過對業(yè)務(wù)模塊的判斷確定分析方法的適用場景,最終推演、驗證、分析出結(jié)論,并選
本書系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標,體系架構(gòu)和關(guān)鍵措施,特別是根據(jù)對數(shù)據(jù)安全風險與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析,給出數(shù)據(jù)安全架構(gòu)設(shè)計、隱私保護的監(jiān)管要求、實施原則、技術(shù)選擇和業(yè)界最佳實踐。本書還針對IT網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開闡述,對AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數(shù)據(jù)安全的結(jié)合點進行分析與介紹,希望能夠全面地