橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

《中國新疆和田玉》內(nèi)容簡介：本書綜合運用地質(zhì)學(xué)、寶玉石學(xué)和玉器文化史等方面的理論和方法，對新疆和田玉進(jìn)行了全面、系統(tǒng)地整理與研究。全書分上下兩冊，共十四章。不僅究明了新疆和田玉的礦物成分，地質(zhì)特征、真?zhèn)舞b定、質(zhì)量評價要素、分級標(biāo)準(zhǔn)，還對和田玉的開采、工藝、藝術(shù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)地闡釋與解讀，對于新疆和田玉的研究具有重要的

納米材料是納米技術(shù)、信息技術(shù)和生物技術(shù)的基礎(chǔ)，也是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動力。本書主要介紹面向清潔能源的材料與界面的理論及其應(yīng)用的**進(jìn)展，并闡述材料和界面的開發(fā)與能源應(yīng)用之間的聯(lián)系。全書共7章，重點介紹清潔能源領(lǐng)域應(yīng)用的材料與界面的**進(jìn)展，包括新材料合成、材料界面工程、碳量子點發(fā)光材料、鋰離子電池、鈣鈦礦太陽電池及電

以可再生能源發(fā)展為核心的能源系統(tǒng)綠色低碳轉(zhuǎn)型是實現(xiàn)我國低碳高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵�？稍偕�能源發(fā)展的關(guān)鍵在于促進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新與擴(kuò)散，隨著可再生能源技術(shù)成本不斷降低和應(yīng)用規(guī)模不斷增大，主體偏好的多樣性和區(qū)域的差異性特征愈發(fā)明顯，對相關(guān)政策設(shè)計和優(yōu)化的科學(xué)性提出了更加急切的需求。本書系統(tǒng)分析了可再生能源技術(shù)發(fā)展歷程，對政策效果、相關(guān)

魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

針對復(fù)合材料典型結(jié)構(gòu)，本書介紹雷擊放電機(jī)理和磁流體動力學(xué)理論、三維雷電等離子體通道數(shù)值計算方法、復(fù)合材料油箱口蓋結(jié)構(gòu)雷擊燒蝕分析、整體油箱雷擊點火源分析、雷電磁流體與復(fù)合材料多場耦合分析、復(fù)合材料雷擊動態(tài)損傷本構(gòu)模型、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)雷擊燒蝕后剩余強(qiáng)度預(yù)測方法、復(fù)合材料雷擊汽化反沖和剩余分析、復(fù)合材料連接結(jié)構(gòu)雷擊損傷分析、

本書從源頭出發(fā)，全面系統(tǒng)介紹全生命周期的PBAT塑料。全書共分9章，分別介紹生物降解塑料的定義與分類，PBAT樹脂合成原料，PBAT樹脂合成機(jī)理、工藝路線與控制，PBAT樹脂結(jié)構(gòu)與性能，PBAT/生物質(zhì)塑料、PBAT/無機(jī)粉體塑料和PBAT合金塑料等主要PBAT塑料，PBAT塑料綠色制造，PBAT制品的成型加工與應(yīng)用領(lǐng)

本書吸納了國內(nèi)水平定向鉆穿越設(shè)計、施工及科研企業(yè)和院校的科研成果與工程實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)概述了定向鉆穿越工程的發(fā)展過程，介紹了水平定向鉆穿越設(shè)計、工藝、配套機(jī)具、施工環(huán)節(jié)的技術(shù)要點，總結(jié)了重難點工程和典型事故的處理辦法、質(zhì)量控制要點，展望了水平定向鉆未來的發(fā)展方向，具有較強(qiáng)的理論價值和工程實用價值。

建筑業(yè)是“一帶一路”倡議下社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，隨著科技進(jìn)步和社會需求的變化，綠色可持續(xù)發(fā)展已成為建筑科技領(lǐng)域的重要目標(biāo)。本報告介紹絲路沿線國家和地區(qū)的地理、氣候、人口、經(jīng)濟(jì)、文化和城鎮(zhèn)化等總體發(fā)展情況，分析絲路沿線國家和地區(qū)城鎮(zhèn)建設(shè)與地域綠色建筑技術(shù)、建造工程技術(shù)與工業(yè)化、城鎮(zhèn)市政設(shè)施與生態(tài)環(huán)境保護(hù)、低碳能源轉(zhuǎn)

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點討論.