本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界范圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

《p》本報告由科學技術部、中國氣象局、中國科學院和中國工程院聯合多部門近100家單位700余位專家編寫，主要由“氣候變化的科學認識”“氣候變化影響、風險與適應”“減緩氣候變化”“應對氣候變化的政策和行動”四個部分組成。本報告全面、系統地評估了我國應對氣候變化領域相關的科學、技術、經濟和社會研究成果，準確、客觀地反映了我

本書針對我國養(yǎng)豬場廢水處理技術存在的主要問題，尤其是生物脫氮的難題，以規(guī)模化生豬養(yǎng)殖場干清糞廢水處理技術的創(chuàng)新研發(fā)歷程為主線，系統總結了筆者課題組十余年的研究成果。在對國內外相關研究及工程實踐進行充分調研的基礎上，以養(yǎng)豬場廢水碳氮磷同步高效去除為目標，分析了生物滴濾池、微氧活性污泥法和生物膜法、A/O與Anammox耦

《景觀格局空間分析技術及其應用（第二版）》仍以科學性、系統性、操作性和易讀性為指導思想，以景觀生態(tài)學為理論基礎，在GIS和Fragstats4.2軟件支持下，首先簡要介紹景觀生態(tài)學的基本原理、景觀類型與景觀結構的基本知識；其次闡述景觀格局空間分析的指標選擇技巧；然后詳細介紹新版Fragstats進行景觀格局空間分析的操

本教材涵蓋了組織學與胚胎學、病理學實踐教學內容，按照基本組織結構→組織基本病理變化→器官系統結構及病理學變化→臨床病例分析→形態(tài)學技術及探索性實驗逐漸展開，共19章，每章由正常到病理，由大體到微觀展示組織結構，系統概述了各器官正常組織結構及病理學結構特點。全書包括上百幅組織切片顯微彩色圖片、大體標本圖片、幾十幅胚胎發(fā)育

本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設計方法為主線，系統介紹不同工作原理及不同結構電磁聲傳感器設計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結構等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響，并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結構缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設計與應用方法。

本書從制度建設與方法體系兩個方面，介紹我國海岸資源管理制度體系和自然海岸資源管控機制的建設方案。提出以“堅持陸海資源統籌配置，創(chuàng)新海岸資源分配方式”為原則，建立海岸線監(jiān)測與監(jiān)管、海岸資源分類管理、海岸線使用審批、自然海岸資源保護等制度，以完善我國海岸資源管理制度體系；并介紹我國自然海岸資源適宜性評價、物質量和價值量核算

兒童是國家的未來，其創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng)和發(fā)展，關系著國家的前途命運。本書首先根據廣東科學中心兒童天地館相關項目和設施，講述了兒童可能看到的場景及活動；其次帶領兒童認識自然，了解部分動植物及其生物特征；最后介紹了一些趣味小操作和科學故事，培養(yǎng)兒童的動手動腦能力，激發(fā)兒童的想象力和創(chuàng)造力。

作物連作障礙是糧食、蔬菜、水果、中藥材等優(yōu)質安全生產的主要限制因子。本書是研究三七連作障礙形成機制及優(yōu)質生產技術的專著。本書系統地介紹了三七連作障礙的形成與病原菌的侵染、自身有毒代謝物的累積、土壤理化性質的惡化及養(yǎng)分失衡、環(huán)境因子的脅迫、栽培管理措施不當等的關系及生態(tài)種植關鍵技術。本書內容廣泛，從應用基礎研究到技術研究

本書從量子力學的基本概念出發(fā)，以光與物質的作用所導致的量子態(tài)的躍遷為主線，從電子態(tài)、振動態(tài)的吸收光譜、熒光光譜等方面著手，特別是利用激子理論，對現代光譜學進行了詳細介紹，并展示了現代光譜技術在分子、生物物理學和生物化學中的應用。全書共12章，包括：導論，量子力學的基本概念，光，電子吸收，熒光，振動吸收，共振能量轉移，激