本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線，首先介紹圖論和控制器設(shè)計所用到的基礎(chǔ)理論知識；其次，分別從拓撲結(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設(shè)計方法。進而，從個體動態(tài)模型和拓撲結(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡

《等離子噴涂工藝及熱障涂層數(shù)值模擬理論及應用/面向“十三五”高等教育規(guī)劃教材》是面向“材料成型及控制工程”專業(yè)本科生及“材料加工工程”專業(yè)碩士生編寫的專業(yè)教材，同時也適用于其他相關(guān)專業(yè)及廣大工程技術(shù)人員。等離子噴涂工藝制備熱障涂層技術(shù)，是延長發(fā)動機使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)之一，在航空、航天、車輛、船舶及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應用

本書以氟硅功能材料的突出特點和性能為基礎(chǔ)，從硅酸鹽質(zhì)遺跡的病害、目前保護材料現(xiàn)狀與要求出發(fā)，根據(jù)實際需求，重點介紹了多種新型含氟硅保護材料，主要包括氟硅共混復合材料、氟硅核殼型保護材料、POSS籠狀結(jié)構(gòu)保護材料等。

本書對近年來認知計算和多目標優(yōu)化領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關(guān)理論及技術(shù)在應用領(lǐng)域的實踐情況進行了展示和報告。

本書全面系統(tǒng)地介紹了油田生產(chǎn)測井油氣水多相流電導傳感技術(shù)、光纖傳感技術(shù)和電磁傳播技術(shù)。

本書主要是關(guān)于鋰離子電池正極、負極材料和電解液的合成、改性與應用。全書共4章，包括緒論、鋰離子電池正極材料、鋰離子電池負極材料、鋰離子電池電解液。

本書系統(tǒng)而全面地歸納總結(jié)了SAR圖像解譯的基礎(chǔ)知識，從遙感圖像目標解譯的可識別特征、電磁波基礎(chǔ)知識、SAR成像原理、地物特性及其與電磁波的相互作用等方面，梳理了SAR圖像解譯所需要掌握的各方面知識，并結(jié)合作者SAR圖像解譯領(lǐng)域長期工作實踐的經(jīng)驗，給出了大量的SAR圖像解譯示例。

本報告從戰(zhàn)略高度審視了國際石化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路徑及方向，全面梳理了當前國內(nèi)外石油和化學工業(yè)產(chǎn)品高端化發(fā)展的現(xiàn)狀，提出了我國的石化產(chǎn)品高端化發(fā)展方向及技術(shù)路線。 本報告可為政府制定推動石油和化學工業(yè)技術(shù)進步的政策提供決策參考，為石油和化工行業(yè)的科技及產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供指導性建議，同時可為石油和化學工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)管理人員、企業(yè)決策

本書針對SketchUp2016建筑草圖設(shè)計的特點，對SketchUp建筑草圖設(shè)計功能和技巧進行全面和深入地講解，全書共分15章，使讀者能夠掌握實際的SketchUp建筑設(shè)計技能，真正掌握用SketchUp進行建筑設(shè)計的方法和技巧。另外，本書還配備交互式多媒體教學光盤，PPT等素材資源，便于讀者學習。本書結(jié)構(gòu)嚴謹、內(nèi)容

目前，轉(zhuǎn)子-橡膠軸承系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中常常會發(fā)生異常振動噪聲，這不僅會影響系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，而且振動噪聲還可能通過基座傳遞給船體并向外發(fā)聲，嚴重影響水下航行器的安全性、隱蔽性及生存能力。因此，本書深入地研究轉(zhuǎn)子與橡膠軸承之間碰摩引起的復雜非線性動力學行為，研究摩擦系數(shù)、阻尼比、非線性剛度系數(shù)、剛度系數(shù)和偏心率等系統(tǒng)參數(shù)對