本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。

全書以電力電子器件為核心，介紹晶閘管、GTR、GTO、功率MOSFET、IGBT、IPM等器件的工作原理、參數(shù)、驅(qū)動(dòng)與保護(hù)。從應(yīng)用的角度，結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)電力電子器件在相控整流技術(shù)、交流開關(guān)與調(diào)壓技術(shù)、逆變技術(shù)和電源變換技術(shù)方面的典型應(yīng)用。避開繁瑣的公式推導(dǎo)，強(qiáng)化概念，突出應(yīng)用，對(duì)典型應(yīng)用電路作詳細(xì)敘述，增強(qiáng)學(xué)

本叢書共包括10本，分別配色設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用、展示設(shè)計(jì)入門與提高、設(shè)計(jì)思維與快速表達(dá)、設(shè)計(jì)師必學(xué)的心理學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)手繪新表現(xiàn)、人機(jī)工學(xué)與設(shè)計(jì)應(yīng)用、紡織品圖案設(shè)計(jì)與應(yīng)用、平面構(gòu)成創(chuàng)意與設(shè)計(jì)（第二版）、現(xiàn)代圖案創(chuàng)意與設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)圖形設(shè)計(jì)初步，可供藝術(shù)設(shè)計(jì)、服裝設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)等專業(yè)師生使用。本叢書是高等教育十三五規(guī)劃教材。本書全

本書全面系統(tǒng)地介紹了產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)草圖及精細(xì)效果圖的表現(xiàn)手法。本書結(jié)合當(dāng)代企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)的實(shí)踐，將藝術(shù)設(shè)計(jì)的教學(xué)與企業(yè)實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來，為讀者提供了豐富的設(shè)計(jì)實(shí)例和參考步驟。 本書適合從事工業(yè)產(chǎn)品類設(shè)計(jì)的人員參考，也可作為高等院校工業(yè)設(shè)計(jì)、平面設(shè)計(jì)、環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用�！杜�通空調(diào)設(shè)計(jì)與施工數(shù)據(jù)圖表手

本書共9章，第1章概述了食品安全風(fēng)險(xiǎn)分析的歷史、現(xiàn)狀；第2-5章系統(tǒng)介紹了食品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估理論，包括危害識(shí)別、危害特征描述、暴露評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)特征描述；第6-7章分別列舉了微生物風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和化學(xué)物風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)例，便于讀者熟悉風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的具體操作過程；第8-9章分別簡(jiǎn)介了風(fēng)險(xiǎn)管理和風(fēng)險(xiǎn)交流，通過這兩章的學(xué)習(xí)，讀者可系統(tǒng)地了解食品風(fēng)

《制藥過程安全與環(huán)保》系統(tǒng)介紹了制藥過程中安全與環(huán)保的術(shù)語、原理、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、安全技術(shù)及制藥企業(yè)的安全環(huán)保管理。 《制藥過程安全與環(huán)�！返闹饕獌�(nèi)容有：危險(xiǎn)化學(xué)品危害與管理、燃燒爆炸基礎(chǔ)、制藥過程防火防爆技術(shù)、制藥設(shè)備安全保護(hù)技術(shù)、藥物合成反應(yīng)安全、三廢防治、職業(yè)危害與預(yù)防以及制藥企業(yè)安全環(huán)保管理實(shí)踐。 《制藥過程安全

本書圍繞BIM概述、BIM建模案例講解、BIM建模案例實(shí)訓(xùn)三部分展開編制。通過專用宿舍樓案例工程，借助Revit建筑軟件對(duì)案例建筑、結(jié)構(gòu)模型的設(shè)計(jì)及翻模原理過程進(jìn)行精細(xì)化講解。一方面，給BIM工程師提供一個(gè)建模樣例，指導(dǎo)讀者掌握BIM土建建模的方法、流程；另一方面，詳細(xì)分析了工程項(xiàng)目基于BIM模型的后階段BIM應(yīng)用。通

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識(shí)；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對(duì)垂直串

本書選擇具有理論意義的食品產(chǎn)品與配料工藝以及部分新技術(shù)作為實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，其中包括了編者近年來科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)的成果。編者在每個(gè)實(shí)驗(yàn)的“參考文獻(xiàn)”中附有相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、學(xué)術(shù)論文、參考書和食品科技視頻。本書以食品技術(shù)原理國(guó)家精品資源共享課程為平臺(tái)播放食品科技視頻，幫助讀者順暢觀看，開展拓展性和探究性學(xué)習(xí)。 本書可以作為本

本書主要對(duì)通用環(huán)氧膠黏劑、改性環(huán)氧膠黏劑、功能環(huán)氧膠黏劑、環(huán)保環(huán)氧膠黏劑和專用環(huán)氧膠黏劑的實(shí)用配方與制備實(shí)例進(jìn)行介紹。每一例制備實(shí)例都對(duì)原材料與配方、制備實(shí)例、性能與應(yīng)用等進(jìn)行了詳細(xì)論述。