本教材全面介紹了醫(yī)學領域中應用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學傳感器、化學傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書聚焦機器人SLAM導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，以及視覺V-SLAM導航技術實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數(shù)

本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導航的概念內(nèi)涵、技術框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

《新型微納光學傳感技術》以微納光學傳感機理與技術為基礎，系統(tǒng)總結了作者十余年來在微納光學傳感領域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術的仿真、設計和應用方案。這些微納光學傳感機理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應用領域。同時，這類具

本書從設計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結合電化學發(fā)光(ECL)、光電化學(PEC)及自供能電化學傳感等新型電分析技術，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學傳感方法，并將其應用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。