本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能

本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為研究對象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點(diǎn)，講解如何使用電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機(jī)控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進(jìn)行測評�！禕R》全書分3個(gè)部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機(jī)的分類與用途、電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的、常見小型電機(jī)介紹，有刷直流電機(jī)的等效電路、有刷直流電機(jī)

本書以無刷直流電機(jī)為研究對象，從電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的入手，在介紹有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，深入淺出地講解無刷直流電機(jī)矢量控制技術(shù)�！禕R》全書分為2個(gè)部分，共9章：電機(jī)技術(shù)成了戰(zhàn)略技術(shù)，有刷直流電機(jī)的工作原理和特征、驅(qū)動(dòng)電路，無刷直流電機(jī)的特征和工作原理，無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的進(jìn)化，無刷直流電機(jī)矢量控制理論，無刷直流電機(jī)矢量控

本書是“做中學(xué)電子電路”系列教材的*本，旨在引導(dǎo)讀者通過電路制作、實(shí)驗(yàn)邊做邊學(xué)，在短時(shí)間內(nèi)掌握電路基礎(chǔ)知識。《BR》全書分為40個(gè)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)步驟，內(nèi)容涵蓋面包板的使用、LED調(diào)光電路、電流/電壓/電阻的測量、二極管應(yīng)用、CR電路，晶體管放大電路、振蕩電路、直流電機(jī)控制，以及結(jié)型FET、MOS型FET應(yīng)用。

本書是“做中學(xué)電子電路”系列教材的第三本，旨在引導(dǎo)讀者通過電路制作、實(shí)驗(yàn)邊做邊學(xué)，在短時(shí)間內(nèi)掌握電路基礎(chǔ)知識�！禕R》全書分為18個(gè)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)步驟，主要講解運(yùn)算放大器及用其構(gòu)成的同相放大器、反相放大器、加法器、減法器、電壓跟隨器、比較器、微分電路、積分電路，以及三角波/方波振蕩器、非穩(wěn)態(tài)/單穩(wěn)態(tài)振蕩器、相移振蕩器、限幅器

水電站平壓設(shè)施-調(diào)速系統(tǒng)耦合過渡過程與控制

內(nèi)蒙古引黃灌區(qū)典型大型灌區(qū)、典型渠道、典型田塊進(jìn)行現(xiàn)場測試的基礎(chǔ)上，采用理論與實(shí)測相結(jié)合、點(diǎn)與面相結(jié)合、微觀研究與宏觀分析評價(jià)相結(jié)合、橫向?qū)Ρ群涂v向?qū)Ρ认嘟Y(jié)合的方法，測算灌區(qū)灌溉水、渠系水利用系數(shù)和田間灌溉水利用系數(shù)，分析評估灌區(qū)現(xiàn)狀灌溉水利用程度和未來可能的節(jié)水潛力、節(jié)水灌溉工程建設(shè)的節(jié)水效果，探討渠系水利用效率測試

《特低滲油藏高效開發(fā)理論與技術(shù)》主要以鄂爾多斯盆地延長油田為例，論述特低滲油藏的開發(fā)理論、技術(shù)研究和現(xiàn)場實(shí)踐。對特低滲油藏的地質(zhì)特征、儲(chǔ)層特征、水驅(qū)油滲流機(jī)理等進(jìn)行了深入分析，并對適用于特低滲油藏的“適度溫和”注水、淺層油藏“弓型”水平井、低傷害壓裂液體系、“一層多縫”和縫網(wǎng)壓裂等關(guān)鍵開發(fā)技術(shù)進(jìn)行論述。特別是對“適度溫

本書提出智能低壓電器的關(guān)鍵、核心技術(shù)，系統(tǒng)地闡述智能低壓電器關(guān)鍵技術(shù)、研究方法與相關(guān)應(yīng)用的研究成果。本書內(nèi)容涉及以智能電網(wǎng)與能源互聯(lián)網(wǎng)為背景的低壓電器智能化技術(shù)基本概念，涵蓋智能低壓控制電器關(guān)鍵技術(shù)研究、低壓電器智能保護(hù)關(guān)鍵技術(shù)研究、低壓電器系統(tǒng)智能技術(shù)研究、低壓電器動(dòng)態(tài)特性智能測試技術(shù)與低壓電器的人工智能設(shè)計(jì)技術(shù)等。

本書是機(jī)械類34貫通培養(yǎng)的學(xué)生在中等職業(yè)學(xué)校階段學(xué)習(xí)的專業(yè)課之一，主要內(nèi)容包括金屬材料及其來源、金屬材料的性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、鐵碳合金相圖、碳素鋼、鋼的熱處理、低合金鋼和合金鋼、鑄鐵、有色金屬及其合金、非金屬材料。各章后面附有本章小結(jié)和思考與練習(xí)。為了拓展34學(xué)生的知識面，為大學(xué)階段專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)，