本書從企業(yè)實際工作及崗位需求出發(fā)，對機械制造過程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進行了較為全面和深入的介紹，主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書語言平實、通俗易懂，突出新知識、新技術(shù)、新工藝和新方法，可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工

本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法，每章均有工程實例分析

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

智能制造是基于先進制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進生產(chǎn)方式。本書立足于我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計算、工業(yè)機器人等新興技術(shù)在智

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復(fù)雜工

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學(xué)及起重機運動學(xué)等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書精選典型液壓系統(tǒng)實例進行講解，從識讀液壓系統(tǒng)圖的一般方法入手，把各個系統(tǒng)進行了適當(dāng)拆分，按照實際操作的順序，對每一個實例由整體到局部再到整體進行深度剖析，在學(xué)習(xí)過程中有很強的帶入感。本書在形式上采用了獨特的閥位涂灰、油路加粗的方法，使讀圖思路更清晰，更容易掌握具體的識讀技巧，并且更容易舉一反三，將所學(xué)到的方法運用到

非線性滑模觀測器設(shè)計及飽和容錯控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。最后對所提的理論方法進行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實際，突出工程應(yīng)

本書共八章，分為三個部分。第一部分為第一章至第三章，主要涉及流量測量的原理及相關(guān)計量知識，以及當(dāng)前主流的水計量流量計和智能水表相關(guān)知識。第二部分為第四章至第七章，主要介紹水計量儀表的應(yīng)用管理，涉及法制管理的相關(guān)知識和準(zhǔn)確評估流量計、水表的計量性能的各種測試方法，水計量儀表的評測，流量計、水表運行維護的相關(guān)工作要求。第三

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機械系統(tǒng)的動力學(xué)檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機械參數(shù)的測試與識別、機械設(shè)備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機械的故障機理與診斷、發(fā)動機動力學(xué)、機床動力學(xué)等。