本書在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)

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本手冊(cè)根據(jù)當(dāng)前電石生產(chǎn)實(shí)踐，較為全面地闡述了電石生產(chǎn)各崗位安全操作要點(diǎn)以及主要設(shè)備的操作規(guī)程，同時(shí)列舉了PLC控制技術(shù)在電石生產(chǎn)輔助設(shè)施上應(yīng)用的實(shí)例。本手冊(cè)將生產(chǎn)操作各個(gè)環(huán)節(jié)按照開車到停車的生產(chǎn)過程進(jìn)行了分解，各環(huán)節(jié)的安全操作要點(diǎn)也依次分別闡述，可供電石行業(yè)的生產(chǎn)管理人員編寫本企業(yè)操作規(guī)程時(shí)參考，也可作為電石生產(chǎn)操作人

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