本書系統(tǒng)梳理了自動駕駛的核心技術(shù)框架，并以開源游戲SuperTuxKart為基礎(chǔ)開發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開源代碼，零成本上手實戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動駕駛算法的知識。本書內(nèi)容包括自動駕駛的定義、技術(shù)發(fā)展歷程以及主流技術(shù)架構(gòu)；基礎(chǔ)環(huán)境構(gòu)建，打造端到端自動駕駛大模型；感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制等自動駕駛核心算法模塊；自動駕駛的安全性、法律法規(guī)，對社會、經(jīng)濟、倫理的影響，以及行業(yè)展望和就業(yè)指南。本書適合車輛工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，以及

本書圍繞城市交通信號控制難題，綜合運用智能計算與深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)展開介紹。開篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著，針對多交叉口信號協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應(yīng)優(yōu)化模型與算法；針對傳統(tǒng)車流動力學(xué)建模局限，引入單智能體深度強化學(xué)習(xí)方法，創(chuàng)新動作空間、獎勵函數(shù)等；針對多交叉口信號控制難題，提出新算法并結(jié)合平均場理論等機制，解決維度災(zāi)難和Q值過估計問題。本書所提模型和算法均通過仿真實驗，有較強的實踐指導(dǎo)意義。本書適合交通工程領(lǐng)域的工程師及科研人員學(xué)習(xí)

本書在智能網(wǎng)聯(lián)和電驅(qū)動技術(shù)高速發(fā)展，推動汽車設(shè)計變革的背景下，從分析影響純電動汽車內(nèi)外飾設(shè)計的因素入手，先提出場景需求理論下的設(shè)計流程與方法，再闡述基于SRI場景分析模型的典型場景分析策略，最后圍繞車內(nèi)典型場景，分析純電動汽車的內(nèi)外飾設(shè)計趨勢，構(gòu)建和實踐了“由內(nèi)而外”的純電動汽車設(shè)計理念與方法，為純電動汽車設(shè)計提供了新思路。

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本書主要闡述氫燃料電池汽車及部件的基礎(chǔ)知識、檢測與維修方法及實訓(xùn)技能，共分12章，主要內(nèi)容包括氫燃料電池汽車基礎(chǔ)、氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)總成基礎(chǔ)、氫燃料電池汽車檢測標準及測試裝備、氫燃料電池系統(tǒng)故障檢測與維修、氫燃料電池堆故障檢測與維修、空氣供應(yīng)系統(tǒng)故障檢測與維修、高壓儲氫系統(tǒng)故障檢測與維修、氫氣供應(yīng)系統(tǒng)故障檢測與維修、水熱管理系統(tǒng)故障檢測與維修、氫燃料電池汽車控制系統(tǒng)故障檢測與維修、氫燃料電池汽車傳動橋故障檢測與維修、氫燃料電池汽車保養(yǎng)與維護。讀者通過學(xué)習(xí)掌握氫燃料電池汽車構(gòu)成及主要部件的故障

環(huán)境感知是智能駕駛技術(shù)的重要組成部分，也是實現(xiàn)智能決策與協(xié)同控制的信息基礎(chǔ)。本書以智能駕駛汽車復(fù)雜場景感知技術(shù)為出發(fā)點，首先對智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)背景、發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵挑戰(zhàn)進行概述，隨后從復(fù)雜場景感知的深度學(xué)習(xí)方法、面向智能駕駛復(fù)雜場景感知的目標檢測技術(shù)、面向智能駕駛復(fù)雜場景的多任務(wù)感知關(guān)鍵技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)場景下多傳感器融合感知技術(shù)、復(fù)雜場景感知中的邊緣計算技術(shù)、復(fù)雜感知技術(shù)在智能駕駛場景中的實際應(yīng)用等方面對智能駕駛汽車復(fù)雜場景感知進行全面的介紹和討論，具有較高的學(xué)術(shù)價值和市場需求。本書可供智能駕駛相

本書從網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的角度出發(fā)，結(jié)合具體應(yīng)用深入探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的Ｃ－Ｖ２Ｘ網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。本書主要內(nèi)容包括討論單車智能基本架構(gòu)并比較優(yōu)缺點，介紹單車在傳感器融合、場景感知與定位、決策與運動規(guī)劃中的現(xiàn)狀與不足，指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車對于解決這些問題的重要意義；介紹網(wǎng)聯(lián)協(xié)同駕駛的基本概念，以及多種安全理論與多源信息融合理論；詳細分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同感知，結(jié)合實際案例探討了協(xié)同感知的基本架構(gòu)、協(xié)同機制以及不同級別的數(shù)據(jù)融合策略；深入介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同定位技術(shù)，包括系統(tǒng)模型、理論分析、協(xié)同定位算法與實驗結(jié)果分

本書是一本講解新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計的實用指南。全書內(nèi)容系統(tǒng)全面，在介紹熱力學(xué)基礎(chǔ)理論、新能源汽車產(chǎn)熱原理以及熱管理基礎(chǔ)部件的基礎(chǔ)上，針對新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計的核心環(huán)節(jié)，詳細闡釋了系統(tǒng)設(shè)計方法、控制策略、建模仿真及性能測試評價技術(shù)等。同時，本書注重實用性，在講解具體設(shè)計及控制等方法的同時，注重介紹新能源汽車行業(yè)先進案例，分析行業(yè)先進技術(shù)框架，幫助讀者學(xué)以致用。本書適合作為高等院校車輛工程、熱能工程、動力工程等專業(yè)的教材，也可供科研人員和工程技術(shù)人員參考。

本書系統(tǒng)介紹了汽車（包括傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車）上的各類疑難雜癥，涉及汽車上各大重要系統(tǒng)和組成機構(gòu)的方方面面。對于各類故障，結(jié)合具體的現(xiàn)象，分析產(chǎn)生的原因，并給出診斷和排除的具體方法、操作步驟、操作要領(lǐng)。較復(fù)雜難懂的實操內(nèi)容，配備了高清的操作視頻講解，直觀易懂，便于理解和掌握。本書可作為汽車維修技術(shù)快速提高和進階的指導(dǎo)書，也可作為專業(yè)院校師生的參考書和相關(guān)企業(yè)的培訓(xùn)用書。

本書主要介紹與汽車改裝操作技能相關(guān)的知識，涉及汽車改裝基本知識、車身改裝、底盤改裝、發(fā)動機改裝、電氣改裝及內(nèi)飾改裝等，不僅涵蓋傳統(tǒng)燃油汽車改裝知識，還涵蓋新能源汽車和智能汽車的改裝知識。