本書面對集群式工程建設(shè)項目中大型設(shè)備數(shù)量多、分布廣、直徑大、高度高、重量重，以及大型吊裝作業(yè)“量大、時緊、區(qū)廣、重要、高危、難管”的特點，結(jié)合盛虹煉化和裕龍石化兩套投資千億級大型煉化一體化項目吊裝工程管理的良好實踐，首次以時間為軸提出了“階段化管理”的思想，對吊裝管理5個階段、15個管理領(lǐng)域的95個管理活動進(jìn)行了全面化、系統(tǒng)化、模塊化、規(guī)范化的闡述。主要內(nèi)容包括吊裝管理、整合管理、組織管理、設(shè)計管理、范圍管理、采購管理、合同管理、技術(shù)管理、進(jìn)度管理、資源管理、質(zhì)量管理、安全管理、費用管理、信息管

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運動、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的智能操作水平。本書適宜機(jī)器人行業(yè)以及機(jī)械、自控、電氣等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員閱讀，也可供醫(yī)療、康復(fù)、物流、軍事等領(lǐng)域技術(shù)人員參考。

本書首先簡要介紹了工程制圖與識圖基礎(chǔ)、工程視圖與基本工程圖，然后詳細(xì)介紹了建筑工程、風(fēng)景園林與庭院綠化工程、道路工程、橋涵與隧道工程、供熱供暖工程、在用公用管道工程與燃?xì)夤こ痰闹茍D與識圖等內(nèi)容。本書在編寫過程中注重快速掌握識圖技能，輕松打下并夯實基礎(chǔ)，直達(dá)學(xué)即用、用即學(xué)的目的。本書采用雙色圖解的方式將重點內(nèi)容標(biāo)示出來，具有直觀性，同時結(jié)合工地實景照片與視頻講解，具有實用性，方便讀者學(xué)習(xí)和使用。本書可供建筑工程、給水排水工程、水利水電工程、市政工程等專業(yè)的設(shè)計人員、施工人員、工程管理人員、監(jiān)理人員

《流域排污交易與區(qū)塊鏈技術(shù)》首先介紹了排污權(quán)交易與區(qū)塊鏈的概念和技術(shù)原理，其次對區(qū)塊鏈技術(shù)研究和流域排污權(quán)交易研究進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，分別引證了近幾年排污權(quán)交易機(jī)制與區(qū)塊鏈技術(shù)的熱點案例，特別介紹了基于區(qū)塊鏈技術(shù)的流域排污權(quán)交易研究，最后結(jié)合我國現(xiàn)發(fā)展階段流域排污權(quán)交易面臨的問題和不足，深入探索了區(qū)塊鏈技術(shù)在排污權(quán)交易機(jī)制中的發(fā)展趨勢和要求，盡可能比較全面地涵蓋區(qū)塊鏈在排污權(quán)交易機(jī)制中對關(guān)鍵問題提供的解決思路�！读饔蚺盼劢灰着c區(qū)塊鏈技術(shù)》主要面向環(huán)境管理、排污權(quán)交易等行業(yè)相關(guān)科研人員及政府工作人員

本書主要介紹建筑消防相關(guān)知識、火災(zāi)自動報警與消防聯(lián)動系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)、消防系統(tǒng)的供電與布線、消防系統(tǒng)的調(diào)試驗收及維護(hù)、特殊建筑的消防技術(shù)等內(nèi)容。本書內(nèi)容簡要明確，實用性強，緊跟目前消防行業(yè)施工技術(shù)的發(fā)展趨勢，滿足消防領(lǐng)域的相關(guān)要求，貼合消防領(lǐng)域施工技術(shù)人才培養(yǎng)的需要。本書可供消防工程施工與管理人員以及其他相關(guān)人員使用。

本書詳細(xì)介紹了建筑識圖與構(gòu)造基礎(chǔ)知識、建筑投影與制圖基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)施工圖常識、混凝土結(jié)構(gòu)施工圖的識讀、鋼結(jié)構(gòu)施工圖的識讀、木結(jié)構(gòu)施工圖的識讀等內(nèi)容。本書在編寫過程中注重識圖技能的快速掌握，讓讀者輕松夯實基礎(chǔ)，達(dá)到“學(xué)即用、用即學(xué)”的目的。本書采用雙色圖解的方式將重點內(nèi)容標(biāo)示出來，具有直觀性，同時結(jié)合工地實景照片與視頻講解，具有實用性，方便讀者學(xué)習(xí)和使用。本書可供建筑施工人員、建筑裝飾施工人員、建筑工程管理人員、監(jiān)理技術(shù)人員、土建類專業(yè)有關(guān)人員參考閱讀，也可以供建筑工程制圖人員、社會自學(xué)人員參考閱

《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內(nèi)在動機(jī)。本書通過服務(wù)設(shè)計方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后三個階段的數(shù)據(jù)收集，運用觀察（服務(wù)旅行和影子跟蹤）、訪談（情境訪談）及體驗卡片等手段，詳細(xì)分析了用戶的參觀體驗。研究發(fā)現(xiàn)，每種用戶畫像在博物館參觀中展現(xiàn)出獨特的內(nèi)在動機(jī)。本書不僅為

科技發(fā)展給汽車座艙設(shè)計帶來挑戰(zhàn)，設(shè)計師需要應(yīng)對新的設(shè)計對象、設(shè)計范式。本書在從傳統(tǒng)到智能的座艙設(shè)計轉(zhuǎn)向背景下，嘗試提出智能座艙人機(jī)交互設(shè)計的方法論：基于空間、角色和動作的智能座艙交互設(shè)計和基于動作敘事的智能座艙交互設(shè)計。詳細(xì)闡釋了方法論的概念、使用的設(shè)計工具與流程，并附有案例。內(nèi)容詳實、嚴(yán)謹(jǐn)、深入淺出，圖文并茂的呈現(xiàn)使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設(shè)計的新方法。本書可作為高等院校工業(yè)設(shè)計、交互設(shè)計、數(shù)字媒體設(shè)計、車輛工程、軟件工程專業(yè)學(xué)生的教材，也可作為用戶體驗研究員、汽車產(chǎn)品經(jīng)理、汽車H

《機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化表達(dá)》以常用的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化表達(dá)軟件—AutoCAD和SOLIDWORKS的實踐應(yīng)用為主要內(nèi)容，以任務(wù)驅(qū)動為主線，通過多個機(jī)械產(chǎn)品表達(dá)實例來組織教材內(nèi)容。結(jié)合編者多年的工程實踐和課堂教學(xué)經(jīng)驗，介紹了利用AutoCAD2022軟件繪制符合國家標(biāo)準(zhǔn)的工程圖的方法、流程和技巧，以及運用SOLIDWORKS2022軟件完成機(jī)械零件的建模、機(jī)械部件的裝配和工程圖轉(zhuǎn)化的方法和技巧。本書提供了大量講解和演示微視頻，使軟件的學(xué)習(xí)更加直觀、輕松，針對性和個性化更強。本書可作為高等院校智能制造工程及

《基于多尺度建模的綠色化工流程設(shè)計及動態(tài)控制》共九章，內(nèi)容包括：綠色化工的基本概念、方法和新進(jìn)展，多尺度模擬在綠色化工設(shè)計中的具體應(yīng)用，煤化學(xué)鏈氣化過程的分子動力學(xué)模擬及實驗驗證、流體力學(xué)參數(shù)優(yōu)化、廢水處理優(yōu)化設(shè)計以及聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計，基于萃取法的廢水處理工藝設(shè)計，“以廢治廢”理念下的廢水處理工藝設(shè)計，基于電滲析的高鹽廢水處理工藝設(shè)計以及基于醇胺吸收的碳捕獲技術(shù)。采用分子模擬與流程模擬、理論計算與實驗測試相結(jié)合的多尺度、多策略的新型協(xié)同式研究手段，有效提高化工裝置的運行效率和能源利用率，降低