本書以馬克思政治經(jīng)濟(jì)學(xué)批判六冊計(jì)劃中的世界市場冊為研究起點(diǎn)，重點(diǎn)研究了馬克思世界市場理論的淵源、內(nèi)涵與結(jié)構(gòu)，并系統(tǒng)梳理了馬克思恩格斯逝世后第二國際、蘇聯(lián)、中華人民共和國對馬克思世界市場理論的進(jìn)一步發(fā)展脈絡(luò)，最終落腳于習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會主義思想的探索上。本書對廣義世界市場與狹義世界市場的概念進(jìn)行了全新的界定，并結(jié)合《資本論》等相關(guān)馬克思主義經(jīng)典文獻(xiàn)，首次嘗試以階段論規(guī)則體系論危機(jī)論方法論來構(gòu)建馬克思世界市場理論的內(nèi)容，還將第二國際理論家的相關(guān)研究納入研究視野，實(shí)現(xiàn)了馬克思世界市場理論發(fā)展史的

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書研究的出發(fā)點(diǎn)在于創(chuàng)造一種有利于知識共享合作的激勵(lì)機(jī)制，使得成員企業(yè)在追求自身利益的前提下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈整體利益的最大化，且這種機(jī)制可以為供應(yīng)鏈知識共享長期有效地開展提供制度保障。供應(yīng)鏈知識共享總是在一定的環(huán)境下展開的，構(gòu)建了供應(yīng)鏈知識共享的I-T-P空間模型，以此作為供應(yīng)鏈知識共享制度依存的環(huán)境；在機(jī)制或制度設(shè)計(jì)方面，針對不同空間維度設(shè)計(jì)了不同的激勵(lì)機(jī)制；針對信息維度和任務(wù)維度主要采取了合約機(jī)制；針對偏好維度主要設(shè)計(jì)了供應(yīng)鏈知識共享的道德市場機(jī)制。

本書內(nèi)容包括超聲檢查儀、各種檢查儀器和檢查手段都只是為臨床醫(yī)師提供某些方面的診斷參考信息。人體的結(jié)構(gòu)和功能異常復(fù)雜。人與人之間的個(gè)體差異普遍存在，不可能單純依據(jù)某種方法的檢查，對所有患者都做出精確的臨床診斷。為了便于讀者理解和掌握，配有大量聲像圖及部分解剖圖和病理圖。

本書內(nèi)容豐富，重點(diǎn)介紹了目前醫(yī)學(xué)影像學(xué)常用的各種檢查和診療技術(shù)，包括X線、CT、MRI以及超聲的臨床診斷，系統(tǒng)介紹了頭頸部和中樞神經(jīng)系統(tǒng)的影像學(xué)檢查方法、影像學(xué)征象、常見病變的診斷與鑒別診斷及臨床治療等內(nèi)容。

本書是詳細(xì)闡述骨科疾病的損傷機(jī)制、臨床表現(xiàn)、并發(fā)癥、治療方法、護(hù)理措施的專業(yè)用書，尤其在治療方法上突出地描述骨科手術(shù)治療方式方法。對新參加工作的年輕骨科醫(yī)師在掌握傳統(tǒng)治療方法上起到推動和指導(dǎo)作用。骨科疾病種類繁多，表現(xiàn)復(fù)雜。如何便捷地獲得日益新增的知識并運(yùn)用于臨床是許多年輕醫(yī)師非常關(guān)注的話題。根據(jù)多年的實(shí)踐體會，筆者認(rèn)為要熟練掌握骨科疾病的診斷技能，具備扎實(shí)的解剖學(xué)、病理生理學(xué)及臨床醫(yī)學(xué)相關(guān)理論知識外，加深對疾病基本表現(xiàn)的理解非常有幫助。

本書主要介紹了外科常見疾病的常規(guī)診斷治療及圍術(shù)期醫(yī)學(xué)。外科住院醫(yī)師、主治醫(yī)師在臨床工作中，首要的是進(jìn)行診斷及鑒別診斷，然后才可能進(jìn)行正確的治療。本書以癥狀鑒別診斷為主線，培養(yǎng)臨床思維，內(nèi)容涉及外科各系統(tǒng)專業(yè)疾病，由于編者身處臨床一線，時(shí)間緊迫，本書內(nèi)容如有不妥之處還希望業(yè)內(nèi)同仁多多提出意見。

本書分為實(shí)驗(yàn)教學(xué)與改革、實(shí)驗(yàn)技術(shù)與方法、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理、前沿探索五個(gè)部分，收錄了《淺談學(xué)科競賽對金屬材料專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的促進(jìn)作用》《基于目標(biāo)控制措施的實(shí)驗(yàn)室氣瓶安全管理》等文章。

本書根據(jù)《中國語言地圖集:B1官話之-》(2012)對東北官話方言分區(qū)的劃分，選擇了18個(gè)方言點(diǎn)作為調(diào)查對象，以描寫東北官話語法的共性特征與差異之處。本書研究對象主要是東北官話語法中較為顯赫的范疇和特殊的語法現(xiàn)象，對其進(jìn)行描寫與分析，并從句法、語法、語用、認(rèn)知、語法化及語言共性與差異方面進(jìn)行研究。總體來說，本書的研究對象主要分為東北官話的詞法問題和句法問題詞法問題。詞法問題包括構(gòu)詞法和構(gòu)形法問題，我們考慮漢語自身的特點(diǎn)以及東北官話語法現(xiàn)象的特點(diǎn)，認(rèn)為詞類問題可以匯集漢語的詞法問題，即詞法問題在漢

企業(yè)創(chuàng)新動力的形成取決于多種因素，但最終還是來源于個(gè)體層面的創(chuàng)新，在眾多影響創(chuàng)新的因素中，最具實(shí)踐性的激發(fā)創(chuàng)新行為的管理手段就是薪酬。本書首先對全面薪酬發(fā)展歷程、概念體系和研究進(jìn)展行了梳理，總結(jié)員工創(chuàng)新管理和薪酬激勵(lì)的研究歷程，對員工創(chuàng)新行為的概念和影響機(jī)制的相關(guān)理論進(jìn)行綜述。隨后以傳媒公司的員工作為調(diào)研對象，對全面薪酬與員工創(chuàng)新行為的關(guān)系進(jìn)行了實(shí)證研究，得到有形薪酬和無形薪酬均對員工創(chuàng)新行為有顯著地正向影響的結(jié)論。全面薪酬中無形薪酬對創(chuàng)新行為的影響強(qiáng)于有形薪酬，同時(shí)，動機(jī)和心理授權(quán)對全面薪酬與