本書主要內(nèi)容有：介紹導彈的組成、分類，導彈的制導系統(tǒng)概念與分類、尋的制導分類和各類導引頭概述與發(fā)展；介紹末制導雷達基礎，在介紹雷達組成與工作原理基礎上，進一步介紹電磁波與天線傳播基礎知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標與環(huán)境特性，掌握末制導雷達的一些基礎知識等。

本書系統(tǒng)、全面、科學地論述了裝甲材料總體情況、裝甲鋼、裝甲輕合金、疊層材料和疊層結(jié)構(gòu)、聚合物和纖維增強塑料、纖維和織物以及防護服、玻璃和陶瓷、分析方法和數(shù)學模擬、數(shù)值模擬和計算機模擬、高應變率和特殊測試、抗彈測試方法、裝甲材料未來發(fā)展。涵蓋了裝甲材料的基礎科學、應用工程科學的最新技術(shù)發(fā)展。

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進行詳細論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結(jié)果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測距型激光主動成像系統(tǒng)，主要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及涵蓋系統(tǒng)設計全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關(guān)系，訓練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應能力。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關(guān)鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書主要講述可應用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對航空航天、電子半導體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯誤觀念，從工作區(qū)設計、材料選擇、工具使用、過程檢測、清潔維護、包裝運輸、管理措施、審核認證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時通過標準和案例對污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細節(jié)進行了闡述分析。

本書分別介紹了20世紀前半葉兩次世界大戰(zhàn)中通信電子戰(zhàn)、導航電子戰(zhàn)、雷達電子戰(zhàn)相繼登上歷史的舞臺及其在電磁頻譜中所開創(chuàng)的全新作戰(zhàn)樣式；20世紀后半葉光電對抗將電子戰(zhàn)的用頻范圍從微波頻段拓展至光波頻段，這一時期的越南戰(zhàn)爭和中東戰(zhàn)爭中交戰(zhàn)各方在電磁頻譜中展開了激烈的戰(zhàn)斗；21世紀前后的海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭中的電子戰(zhàn)得到更加廣泛的應用與全新的發(fā)展，充分體現(xiàn)了電磁頻譜在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的重要地位與關(guān)鍵作用，更加突顯了人類在電磁頻譜域中作戰(zhàn)的全新模式與關(guān)注重點。全書最后重點對電子戰(zhàn)向電磁頻

本書以復雜的機械手臂為切入點，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學科交叉融合新模型在機械手靈巧控制上的應用方法。本書第一部分既覆蓋了機械手的應用領域、常用控制策略及發(fā)展趨勢，也覆蓋了機械手的運動模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書第二部分專注于軟計算和軟硬控制策略的設計，采用了多種先進的仿生智能控制和反饋控制設計方法以解決滿足穩(wěn)定性、準確性和高效性要求的多自由度控制目標問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進行了驗證，特別是在準確性和穩(wěn)定性方面，并對下一步的工作和未解決的問題進行了討論。