本書(shū)收集了四川大學(xué)學(xué)工系統(tǒng)教師及來(lái)自全校文、理、工、醫(yī)不同學(xué)科專業(yè)本科生及研究生的理論性文章、記敘性散文等文章共60余篇。全書(shū)分為三個(gè)部分，分別為“銘史方能開(kāi)偉業(yè)”“紅色家風(fēng)見(jiàn)初心”“紅色基因代代傳”。第一部分主要收錄了紅色基因傳承教育的理論性文章，對(duì)紅色基因傳承教育的內(nèi)涵要義、價(jià)值意蘊(yùn)、實(shí)施路徑，紅色文化的教育機(jī)制、邏輯及其載體等進(jìn)行了探索。第二部分主要收錄了師生講述的紅色家風(fēng)故事，記述了上一輩人積極進(jìn)取、甘于奉獻(xiàn)，勇敢地?fù)?dān)負(fù)起時(shí)代使命，為國(guó)家發(fā)展建設(shè)貢獻(xiàn)力量的感人故事。通過(guò)講述“小家”的故事

《牛天賜傳》是老舍作品中頗具風(fēng)格的一部長(zhǎng)篇小說(shuō)。老舍以特有的幽默筆觸在《牛天賜傳》中描寫(xiě)了一個(gè)孩子的成長(zhǎng)過(guò)程；一個(gè)棄嬰被家境富裕卻沒(méi)有孩子的牛姓夫妻收養(yǎng)，取名牛天賜。爸爸是個(gè)生意人，有馬馬虎虎的哲學(xué)；媽媽是精明人，以官樣治家而立威。天賜從小在這樣的家庭里長(zhǎng)大，還有老師的指點(diǎn)，朋友的交情潛移默化影響著他。他到底變成了什么樣的人？老舍在《牛天賜傳》中展現(xiàn)出一些人物的生活片段，正是這些尋常人物的生活圖景，成為反映當(dāng)時(shí)社會(huì)面貌的縮影。

本書(shū)以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對(duì)導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法，以參數(shù)估計(jì)理論、非線性濾波理論、對(duì)偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ)，對(duì)基于單目視覺(jué)的非合作相對(duì)位姿確定方法、基于狀態(tài)估計(jì)的近距離相對(duì)導(dǎo)航方法、基于對(duì)偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的論述。

本書(shū)內(nèi)容面向裝備綜合保障工程技術(shù)的工程應(yīng)用，從工程實(shí)施的角度論述裝備綜合保障工程的業(yè)務(wù)邏輯和數(shù)據(jù)交換模型，為落實(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和裝備綜合保障工程的工程化實(shí)施提供理論與方法支撐。本書(shū)重點(diǎn)圍繞裝備保障性分析的基本工作流程，從工程化實(shí)施的角度建立各項(xiàng)工作的業(yè)務(wù)模型和數(shù)據(jù)模型，為裝備綜合保障的工程化應(yīng)用提供指南。

本書(shū)圍繞航天器動(dòng)力學(xué)與控制問(wèn)題，從軌道動(dòng)力學(xué)與控制，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進(jìn)行內(nèi)容規(guī)劃，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術(shù)和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

本書(shū)圍繞三維視覺(jué)SLAM中的視覺(jué)特征提取、視覺(jué)里程計(jì)、閉環(huán)檢測(cè)、構(gòu)建地圖這4個(gè)核心問(wèn)題展開(kāi)論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問(wèn)題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時(shí)精確的定位，同時(shí)建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

本書(shū)分為七章。第一章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論的基本內(nèi)涵和特征，給讀者一個(gè)較為清晰的總體印象。第二章，探索整體不法（構(gòu)成要件）理論的形成路徑，梳理其理論源頭。當(dāng)然，在這種探索中，也展示了整體不法（構(gòu)成要件）理論產(chǎn)生的歷史必然性和合理性。第三章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論基礎(chǔ)上形成的犯罪論體系構(gòu)架。在這種敘述中，同時(shí)也闡明了整體不法評(píng)價(jià)理論對(duì)建構(gòu)犯罪論體系的基本要求。第四章，說(shuō)明中俄四要件不法理論實(shí)際上也是一種整體不法評(píng)價(jià)理論。同時(shí)，與二階層整體不法理論相比，中俄四要件整體不法評(píng)價(jià)理論

本書(shū)瞄準(zhǔn)我國(guó)三維集成電路關(guān)鍵亟需技術(shù)領(lǐng)域的電氣建模與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)問(wèn)題，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究者和工程人員提供理論與技術(shù)新思路。本書(shū)主要描述了三維集成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分析方法、建模與模型參數(shù)、有理函數(shù)近似和適量擬合方法，并對(duì)宏觀模型進(jìn)行綜合分析；介紹了具有開(kāi)放邊界的電氣封裝建模多重散射問(wèn)題的計(jì)算方法與解決途徑，給出了新型邊界建模和數(shù)值仿真方法；描述了三維集成的二維和三維積分方程計(jì)算方法，給出了多層板結(jié)構(gòu)中具有多個(gè)通孔的多端口網(wǎng)絡(luò)分析方法等。

本書(shū)從航空電子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)操作管理與安全三個(gè)方面給出了現(xiàn)代航空電子綜合技術(shù)的全貌。第1章至第3章，介紹了航空電子系統(tǒng)功能、綜合的概念和開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第4章至第6章，分別從系統(tǒng)互連、通用模塊和系統(tǒng)軟件等幾方面具體討論了系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法。最后在第7章和第8章，討論了航空電子系統(tǒng)的操作管理和安全問(wèn)題。

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了機(jī)器學(xué)習(xí)控制及其策略，全面介紹了當(dāng)前有關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)控制在線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和湍流控制中的實(shí)驗(yàn)案例，展望了機(jī)器學(xué)習(xí)控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展和潛在應(yīng)用。內(nèi)容包括：反饋控制及其在實(shí)際復(fù)雜問(wèn)題中面臨的挑戰(zhàn)；機(jī)器學(xué)習(xí)控制、實(shí)現(xiàn)方法及案例；線性控制理論中的幾種經(jīng)典方法；機(jī)器學(xué)習(xí)控制與經(jīng)典控制方法的比較；非線性系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)控制；基于機(jī)器學(xué)習(xí)的流體控制實(shí)驗(yàn)；機(jī)器學(xué)習(xí)控制的戰(zhàn)術(shù)與策略；未來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)控制的應(yīng)用及其方法學(xué)的發(fā)展方向。