本書主要由13個章節(jié)組成，分為基本概念、方法、理論和模型（第一部分），風(fēng)險評估和決策方法和存在問題（第二部分），以及案例應(yīng)用（第三部分）三個部分。本書針對在現(xiàn)有風(fēng)險評估與管理模型與仿真中認(rèn)知的問題，闡述了其基本概念、內(nèi)涵、理論方法，并通過幾個工程實際案例證明了認(rèn)知在風(fēng)險評估與管理中的重要性。針對如何在風(fēng)險評估中描述和評價認(rèn)知，以及如何體現(xiàn)和反映認(rèn)知對風(fēng)險管理決策過程的影響兩個問題，本書也給出了系統(tǒng)而清晰的答案。

本書除介紹使用可靠性有關(guān)概念與部分可靠性數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外，著重闡述系統(tǒng)可靠性分析、故障分析方法，論述艦船核動力裝置的可靠性預(yù)計、分配與設(shè)計技術(shù)，可靠性試驗與評價技術(shù)，故障監(jiān)測與處理技術(shù)，可靠性數(shù)據(jù)收集與分析技術(shù)、使用可靠性的保持和恢復(fù)等。內(nèi)容安排上主要圍繞可靠性理論在艦船核動力裝置設(shè)計和使用階段的應(yīng)用，反映最新研究成果，力求體現(xiàn)科學(xué)性、先進性和實用性；編寫中注意以定性分析為主，結(jié)合定量手段，可根據(jù)不同需要予以取舍�？勺鳛楸究茖�業(yè)教材，也可作相關(guān)專業(yè)研究生的參考用書。

全書共分10章，首先回顧了麥克斯韋、富蘭克林、金茲頓、吉爾伯特等大師和貝爾實驗室等科研機構(gòu)對電磁學(xué)發(fā)展的貢獻；然后介紹了射電天文技術(shù)在地外生命觀測方面的重要作用以及手機信號的追蹤識別等技術(shù)和法律問題；又探討了手機引起的大眾恐慌和超敏感性等問題，通過對基站系統(tǒng)進行介紹以嘗試打消大眾對電磁波的恐懼；還介紹了電磁技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的成果并對應(yīng)用前景進行了展望以及電磁波的軍事應(yīng)用；最后就無人駕駛汽車、物聯(lián)網(wǎng)、無線充電等領(lǐng)域的電磁問題進行了研討。

本書闡述了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化的基本理論、研究內(nèi)容和方法；通過對船體型線設(shè)計特點及現(xiàn)行船型優(yōu)化進展的介紹，論述了應(yīng)用多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法進行船體型線設(shè)計優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構(gòu)為船體型線多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化打下了基礎(chǔ)；近似方法、變復(fù)雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾�手段；深入剖析了國外典型的多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化平臺，并以實例作驗證。

這部書是對城市歷史的解讀，也是對中國何以是中國的解讀，更是對整個華夏民族精神的找尋和解讀。這里的六千年不僅是城市的六千年，也是中國的六千年。南京作為華夏歷史中的樞紐之城，中國南北文化板塊的樞紐之城，大陸文明與海洋文明交匯的樞紐之城，它曾不止一次的接續(xù)、擔(dān)當(dāng)、解釋過中華。沒有哪一座城市有南京這樣多的災(zāi)難、象征、預(yù)言與希望，它參與了中國整個歷史進程，在每一個文明推進的關(guān)鍵路口，深刻地思考過華夏的未來，解讀南京，也就是解讀中國，理解南京，也就是理解華夏民族精神。

一個夏天的夜晚，萊特曼在海中小船里凝望繁星，瞬間被一種壓倒一切的感覺征服：自身融合于偉大而永恒的統(tǒng)一。 “人類存在復(fù)雜性”的探索之路由此展開——從圣奧古斯丁的絕對真理到愛因斯坦的相對論，從對恒星神圣和永恒的信仰到對死亡的覺悟，從原子的統(tǒng)一性到亞原子粒子的多重性，以及多重宇宙……萊特曼在科學(xué)思辨中追尋： 我們是理想主義者，也是現(xiàn)實主義者；我們是夢想家，也是建設(shè)者；我們是體驗者，也是實驗者；我們渴望確定性，但卻充滿了《蒙娜麗莎》和《易經(jīng)》般的模糊性。

本書面向空間飛行器在軌服務(wù)對空間機器人操作與控制的需求，以空間機器人捕獲翻滾目標(biāo)過程中的動力學(xué)、運動規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機器人捕獲翻滾目標(biāo)的動力學(xué)建模、捕獲目標(biāo)過程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機器學(xué)習(xí)的翻滾目標(biāo)運動預(yù)測與抓捕決策、抓捕目標(biāo)時機確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機器人接近目標(biāo)和捕獲目標(biāo)后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標(biāo)后的參數(shù)辨識與自適應(yīng)控制,以及地面驗證實驗中空間和地面機器人之間的動力學(xué)等效條件、控制相似律和動力學(xué)誤差補償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)及其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術(shù)篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術(shù)；下篇為應(yīng)用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術(shù)的應(yīng)用。

本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統(tǒng)圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結(jié)構(gòu)，模擬了人眼視覺對圖像的觀察和理解過程，以像素—特征—語義分割為主線，介紹了圖像的基礎(chǔ)知識、圖像的特征、圖像語義分割，闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質(zhì)量評價，講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測、圖像區(qū)域及其表示，結(jié)合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測的共性和差異性，啟發(fā)學(xué)生提出新圖像特征提取算法，以圖像多尺度空間為出發(fā)點，介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語義分割。本書附有相關(guān)的程序代碼，有助學(xué)生編寫圖像處理相關(guān)內(nèi)容的代碼及仿

本書第一部分是高校勞動教育育人模式構(gòu)建的理論分析，包括高校勞動教育育人模式構(gòu)建的理論基礎(chǔ)、高校勞動教育育人模式構(gòu)建的政策依據(jù)、高校勞動教育育人模式構(gòu)建的內(nèi)涵和本質(zhì)。第二部分是高校勞動教育育人模式構(gòu)建的實踐價值，包括新時代高等教育發(fā)展之基、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)高校教師隊伍之要、強化青年學(xué)生綜合素質(zhì)之需。第三部分是高校勞動教育育人模式的理念構(gòu)建，包括確立正確的勞動教育價值觀、建立正確的勞動教育人才觀、建立正確的勞動教育規(guī)劃觀。第四部分是高校勞動教育育人模式的資源構(gòu)建，包括開發(fā)特色勞動教育課程資源、引入先進勞動