針對海洋環(huán)境的特殊性以及未來海上通信的發(fā)展特點，本書開展了基于海上信道環(huán)境的無線傳輸技術研究。全書共5章，主要包括第一章海上無線通信技術概述；第二章FBMC/OQAM基本原理及仿真分析；第三章海上無線信道；第四章海上FBMC/OQAM系統(tǒng)的PAPR抑制研究；第五章海上FBMC/OQAM系統(tǒng)的信道估計研究等內(nèi)容。

《超大型集裝箱船典型結構焊接變形預測及控制技術》基于并行計算技術的熱彈塑性有限分析方法，計及多層多道焊中的重熔現(xiàn)象，在探明超大型集裝箱船復雜結構抗扭箱和橫艙壁等典型結構各接頭的溫度場和應力變形場的變化規(guī)律，獲取典型對接接頭和角接接頭的固有變形而形成固有變形數(shù)據(jù)庫的基礎上，高效精確地預測了典型復雜結構的焊接變形，并提出對

本書較全面地介紹了艦船艙室內(nèi)爆炸沖擊波載荷、反艦導彈對艦船的穿甲效應、戰(zhàn)斗部在艙室內(nèi)爆炸產(chǎn)生的載荷特性、戰(zhàn)斗部爆炸過程的數(shù)值計算、沖擊波和破片耦合作用下艦船結構毀傷的試驗和數(shù)值計算、爆炸載荷下艦船結構縮比試驗模型設計方法等。

港口工程涉及大量的土與結構相互作用問題，數(shù)值仿真作為一個非常重要的研宂手段，已經(jīng)在桶式基礎防波堤、深水板樁碼頭新結構開發(fā)過程中得到廣泛應用，并隨之得到很大程度的發(fā)展�！陡劭诠こ虜�(shù)值仿真技術》系統(tǒng)闡述港口工程數(shù)值仿真技術，涉及黏土和砂土的變形特性及其數(shù)值分析、土與結構接觸的模擬技術、基于ABAQUS有限元平臺的二次開發(fā)技

該書稿主要對海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動力情況和海堤侵蝕情況進行描述。主要內(nèi)容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹；2、大型水槽試驗的介紹，包括試驗設置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗原則、其他水槽試驗簡介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計算；4、海堤的越浪過程、波浪爬高、越浪幾率，迎水坡、堤頂和背

本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學模型，分析欠驅(qū)動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領導船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿，介紹復雜海況下水下航行器的機械創(chuàng)新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關鍵技術問題的分析方法；應用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、

本書系統(tǒng)深入地總結作者多年來在船舶運動自適應滑�？刂评碚�、方法和技術應用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅(qū)動和欠驅(qū)動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運動控制問題，結合自適應控制、反演控制、動態(tài)面技術、觀測器設計、神經(jīng)網(wǎng)絡、最小參數(shù)法、強化學習、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法，設計船舶運動自適應滑模狀態(tài)反饋

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學性能、金屬的晶體結構與結晶、合金的相結構與二元相圖、金屬的塑性變形與再結晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結構與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復合材料、典型船舶材料的選用等。

《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》是近些年作者在非線性控制理論以及水下航行器(UUV)運動控制理論方面研究成果的總結和提煉。內(nèi)容由三部分組成：非線性控制理論基本概念和UUV運動控制原理；UUV平面運動控制非線性設計理論；UUV空間運動的非線性控制設計理論。《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》大部分內(nèi)容是對作者近年

《漁業(yè)船員心理健康教程》分析了影響漁業(yè)船員心理行為的因素，從人際關系、心理測量與心理選拔、心理應激與調(diào)節(jié)、常見心理問題與心理障礙、心理咨詢與治療、心理訓練與團體心理輔導等方面開展研究，對如何增進漁業(yè)船員心理健康進行理論梳理和實踐總結，努力探索維護漁業(yè)船員心身健康，培養(yǎng)漁業(yè)船員的特殊心理品質(zhì)，推動漁業(yè)船員隊伍的健康發(fā)展。

本書共由4部分組成，第1部分為“帕勞群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第2部分為“馬紹爾群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第3部分為“2009年基里巴斯群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第4部分為“2010年基里巴斯群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”�；�于海上調(diào)查數(shù)據(jù)對中西

本書共三篇，第一篇為“馬爾代夫群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第二篇為“印度洋中部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第三篇為“印度洋中南部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”。第一至第三篇分別對馬爾代夫群島水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要魚種生物學特性、釣鉤實際深度與

本書以艦船綜合導航系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)介紹綜合導航技術和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導航相關基礎知識；第3章介紹綜合導航主要信息源設備；第4章介紹綜合導航系統(tǒng)相關接口；第5～7章詳細闡述綜合導航信息處理有關的濾波理論、組合模式和組合實例，重點對捷聯(lián)慣性基

運輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長、受國際政治因素、宏（微）觀經(jīng)濟政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè)，它受各種監(jiān)管嚴格，生存環(huán)境極其復雜，生產(chǎn)經(jīng)營存在諸多的不確定性等特點，客觀決定了航運經(jīng)營所面臨的除一般企業(yè)所共有的風險外，還需面臨航運業(yè)所特有的風險。通過制度的約束持續(xù)針對風險管理體系的內(nèi)部

本書以船用柴油機超低排放控制技術為主線，主要介紹了船用柴油機分類、船用柴油機污染物評價指標，船用柴油機污染物及其測量技術，船用柴油機污染物排放控制法規(guī)及技術路線，船用柴油機氮氧化物排放控制技術，船用柴油機硫氧化物排放控制技術，船用柴油機節(jié)能減排技術，船用柴油機污染物一體化處理技術，船用柴油機廢氣后處理裝置認證流程及要求

由于戰(zhàn)場傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機、反坦克等武器系統(tǒng)的需要，作為無源探測的聲引信探測技術受到了世界各國的普遍重視。本書在分析了國內(nèi)外聲引信技術的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢后，對聲引信系統(tǒng)的目標檢測、識別、定位、跟蹤技術及傳聲器陣列信號處理技術進行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測、制導與控制專業(yè)或引信技術專業(yè)大學生、研究生的教

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本書主要內(nèi)容包括：船舶總體設計基本過程、工作內(nèi)容和設計方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項重量和分項容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對線型設計的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應用問題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學模型詳盡分析了船舶搖擺對于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點，提出了儲能配合柴油發(fā)電機的方