本書(shū)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)分布式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,主要介紹了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行駛狀態(tài)估計(jì)、穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩控制、實(shí)現(xiàn)電子差速轉(zhuǎn)向的基本要求和設(shè)計(jì)方法等。內(nèi)容涵蓋分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)原理、參數(shù)及匹配計(jì)算方法、車(chē)輛行駛狀態(tài)估計(jì)、驅(qū)動(dòng)防滑控制、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、電子差速控制技術(shù)、節(jié)能性驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策
《電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)輛技術(shù)》結(jié)合作者在特種車(chē)輛設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)等方面積累的多年研究成果及新能源車(chē)輛最新研究進(jìn)展,介紹了電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)輛的總體設(shè)計(jì)思路、方法與技術(shù)要求;結(jié)合動(dòng)力電池技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能動(dòng)力單元和分布式能量管理技術(shù),講解了電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)輛的智能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)輛電機(jī)反拖制動(dòng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng),以及電驅(qū)動(dòng)特種
本書(shū)以目前市場(chǎng)上的主流電動(dòng)汽車(chē)如北汽新能源、吉利新能源和比亞迪新能源汽車(chē)為主要參考車(chē)型,結(jié)合其他品牌的電動(dòng)汽車(chē)車(chē)型,以電動(dòng)汽車(chē)基本結(jié)構(gòu)、使用與維護(hù)方法為出發(fā)點(diǎn),詳細(xì)講解了電動(dòng)汽車(chē)的概念與基本組成、電動(dòng)汽車(chē)安全與操作、動(dòng)力蓄電池與管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)的維護(hù)與故障診斷、典型電動(dòng)汽車(chē)的維修共7個(gè)
本書(shū)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)隊(duì)列控制在控制理論、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用等方面做了深刻探討和總結(jié),系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)隊(duì)列控制在模型建立、通信拓?fù)涿枋、間距策略選取、控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性分析、驗(yàn)證平臺(tái)的構(gòu)建和技術(shù)應(yīng)用示范等方面的理論研究方法和實(shí)際應(yīng)用成果。針對(duì)單隊(duì)列控制(包含縱向控制與橫向控制)、匯入-匯出控制
本書(shū)介紹了車(chē)輛熱管理系統(tǒng)的基本概念、研究現(xiàn)狀、分類(lèi)與組成等相關(guān)基本理論;流體流動(dòng)控制方程、傳熱控制方程等流動(dòng)與傳熱計(jì)算理論;分析了柴油機(jī)、綜合傳動(dòng)、動(dòng)力電池等部件的產(chǎn)熱和傳熱特性;研究了百葉窗、散熱器、風(fēng)扇及蝸殼、動(dòng)力艙等部件的散熱特性;提出了熱管理系統(tǒng)的優(yōu)化布局方法以及綜合評(píng)價(jià)方法;介紹了熱管理系同的控制策略、控制方
本書(shū)立足于國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與前沿趨勢(shì),闡述了5G、人工智能、邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與自動(dòng)駕駛車(chē)輛的融合與創(chuàng)新路徑,并分別從自動(dòng)駕駛的概念、進(jìn)階路徑、技術(shù)架構(gòu)體系、5G+AI驅(qū)動(dòng)、5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)、商業(yè)落地六大維度,揭示了科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)革命驅(qū)動(dòng)下的汽車(chē)工業(yè)變革與重塑,對(duì)傳統(tǒng)車(chē)企實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、
《車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全傳輸?shù)臄?shù)據(jù)隱私保護(hù)方法》以車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息傳輸過(guò)程中的隱私保護(hù)方法為主題,在近幾年的研究基礎(chǔ)之上,針對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)在運(yùn)維過(guò)程中可能面臨的竊聽(tīng)、篡改、偽造、側(cè)信道攻擊、節(jié)點(diǎn)捕獲等多源復(fù)合攻擊模式,進(jìn)行詳細(xì)的問(wèn)題分析、策略制定及安全證明。主要內(nèi)容包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)碾[私威脅模型建立以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全傳輸方法、云隱私
“純電驅(qū)動(dòng)”是我國(guó)新能源汽車(chē)發(fā)展的主要戰(zhàn)略取向,車(chē)載儲(chǔ)能系統(tǒng)是各類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)的核心,對(duì)其展開(kāi)深入系統(tǒng)的研究與探索對(duì)于掌握電動(dòng)汽車(chē)核心關(guān)鍵技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略化轉(zhuǎn)型具有重要意義。本書(shū)重點(diǎn)論述了電動(dòng)汽車(chē)儲(chǔ)能系統(tǒng)的相關(guān)原理、理論和方法。本書(shū)共8章,主要介紹了電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)儲(chǔ)能系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、動(dòng)力電池組主動(dòng)
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略上,全世界呈現(xiàn)兩條技術(shù)路線(xiàn):一條是由美國(guó)主導(dǎo)的“單車(chē)感知”智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路線(xiàn);另一條是由中國(guó)引領(lǐng)的“網(wǎng)聯(lián)感知”智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路線(xiàn)。本書(shū)分析并研究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施融合的中國(guó)路線(xiàn),包括緒論、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?yán)碚摲椒、智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施要素集成、移動(dòng)邊緣計(jì)算與5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施車(chē)
《車(chē)聯(lián)未來(lái):5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新商業(yè)模式》在介紹5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)總體情況、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況的基礎(chǔ)上,探討了5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的商業(yè)模式,進(jìn)一步分析了5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)如何賦能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行業(yè)應(yīng)用及融合業(yè)務(wù)場(chǎng)景,最后還介紹了5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的核心評(píng)價(jià)指標(biāo)。本書(shū)可作汽車(chē)行業(yè)、交通行業(yè)、信息通信行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的管
智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運(yùn)用自動(dòng)控制、信息與通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻(xiàn)和長(zhǎng)時(shí)間的摸索才能理解、掌握。書(shū)中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、跟蹤控制
《柴油機(jī)電控系統(tǒng)維修實(shí)例》從電控柴油機(jī)使用與維修的實(shí)際出發(fā),簡(jiǎn)明扼要地介紹了柴油機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理,重點(diǎn)介紹了柴油機(jī)電控系統(tǒng)及各種傳感器、執(zhí)行器的故障診斷維修方法和技巧。全書(shū)分為八章,內(nèi)容包括柴油機(jī)、柴油機(jī)電控燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修、柴油機(jī)傳感器的結(jié)構(gòu)與維修、柴油機(jī)電控單元與執(zhí)行器的檢測(cè)與維修、電控柴油機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)、
本書(shū)從高職教育改革的實(shí)際出發(fā),緊密聯(lián)系企業(yè)實(shí)踐,注重突出針對(duì)性和實(shí)用性。全書(shū)共分7個(gè)模塊,主要內(nèi)容有認(rèn)識(shí)新能源汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)、其他清潔能源汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、新能源汽車(chē)的使用維護(hù)與高壓安全等。本書(shū)圖文并茂,全彩色印刷。為方便教學(xué),配套電子課件和視頻微課二維碼資源。本書(shū)內(nèi)容新穎,條理清晰,通
本書(shū)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知部分的傳感器內(nèi)容進(jìn)行闡述,主要內(nèi)容包括:緒論、信號(hào)處理的基本知識(shí)、毫米波雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、激光雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、視覺(jué)傳感器信號(hào)處理技術(shù)、車(chē)載定位傳感器信號(hào)處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)和其他傳感器技術(shù)等。本書(shū)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的傳感器核心技術(shù)進(jìn)行了梳理和總結(jié),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在智能網(wǎng)聯(lián)
本詞典采用圖解和英漢對(duì)照的方式系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與原理。全書(shū)內(nèi)容由六部分組成,包括汽車(chē)的總體結(jié)構(gòu)、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)的底盤(pán)、汽車(chē)車(chē)身、汽車(chē)電器和新能源汽車(chē)。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)全面,彩色插圖直觀精美,語(yǔ)言簡(jiǎn)明,可作為學(xué)習(xí)汽車(chē)英語(yǔ)和汽車(chē)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的參考書(shū)、工具書(shū),適合汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的師生、汽車(chē)技術(shù)人員、汽車(chē)維修人員以及汽車(chē)愛(ài)好者使用。
本書(shū)遴選以下主流車(chē)型:中高端車(chē)型以比亞迪漢EV、秦PlusDMi、蔚來(lái)ES6、小鵬P7、理想ONE為代表;網(wǎng)約車(chē)型以廣汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5為代表;代步經(jīng)濟(jì)車(chē)型以五菱宏光miniEV、歐拉黑貓、奇瑞小螞蟻、科萊威CLEVER為代表。本書(shū)僅介紹所選車(chē)型的電動(dòng)化系統(tǒng)也即“電池、電驅(qū)、電控”三電技術(shù),并將與
《圖解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)》包括8個(gè)章節(jié),分別介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義及發(fā)展、環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位技術(shù)、高精度地圖技術(shù)、線(xiàn)控技術(shù)、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統(tǒng)、通信技術(shù)、ADAS先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。本書(shū)具有較強(qiáng)的綜合性和前沿性,適合職業(yè)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生以及廣大汽車(chē)車(chē)主、汽車(chē)愛(ài)好者使用。
《電動(dòng)汽車(chē)維修快速入門(mén)一本通》主要針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)維修技術(shù)入門(mén)人員,以“用圖說(shuō)話(huà)”的方式,采用大量精美的彩色圖片,同時(shí)配以淺顯易懂、形象生動(dòng)的語(yǔ)言文字進(jìn)行講解。從熟悉汽修職業(yè)講起,然后走進(jìn)車(chē)間接觸電動(dòng)汽車(chē)維修作業(yè),再到留在車(chē)間學(xué)習(xí)電動(dòng)汽車(chē)維修技術(shù),最后扎根車(chē)間成就“汽修工匠”,循序漸進(jìn)地進(jìn)行介紹,引導(dǎo)讀者快速入門(mén)。此外,本
本書(shū)為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材(編號(hào):2020-2-220)!禕R》電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化正成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢(shì),本書(shū)旨在論述新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容涉及新能源汽車(chē)的定義與分類(lèi)、新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù)、新能源汽車(chē)電池及其熱管理技術(shù)、新能源汽車(chē)能量管理技術(shù)、純電動(dòng)
自動(dòng)駕駛是多項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略的聚焦點(diǎn),測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)是推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹巍1緯(shū)從理論到方法,從技術(shù)到工具,從研究到實(shí)踐,系統(tǒng)構(gòu)建了自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試與評(píng)價(jià)的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試工具鏈構(gòu)建、高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試仿真即服務(wù)系統(tǒng)新思想框架設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試場(chǎng)景采集與自動(dòng)生成、