本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書系統(tǒng)地介紹了一類主要的工業(yè)控制系統(tǒng)監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)，對SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括OPC規(guī)范、I／O接口與數(shù)據(jù)采集、IEC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)控制組態(tài)軟件、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制系統(tǒng)功能安全與信息安全，以及SCADA系統(tǒng)集成等做了詳實(shí)的介紹，并通過對實(shí)際應(yīng)用案

全書分為6章，主要介紹了數(shù)控車床（車削中心）操作、數(shù)控銑床（銑削中心）操作、數(shù)控車床（車削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控銑床（銑削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控車削自動編程實(shí)例、數(shù)控銑削自動編程實(shí)例等內(nèi)容。本書可作為本科機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教材，也可作為高職高專、技校職高相

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說明，提供了視覺追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級應(yīng)用的基礎(chǔ)知識，本書對機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法

本書主要介紹隨機(jī)迭代學(xué)習(xí)控制的設(shè)計(jì)與分析方法，內(nèi)容包括各種隨機(jī)信號環(huán)境下的算法設(shè)計(jì)原理與分析技巧，其中隨機(jī)信號包括隨機(jī)噪聲、隨機(jī)數(shù)據(jù)丟包、隨機(jī)批次長度等。

《職場新生代實(shí)用電子技術(shù)問答系列》叢書收集了高年級大學(xué)生、研究生在實(shí)驗(yàn)和課題研究工作中的電路問題，還包括工作不久的工程技術(shù)人員在新產(chǎn)品研發(fā)或產(chǎn)品維護(hù)中遇到的大量問題，并進(jìn)行了解答。本選題要是有關(guān)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝與可靠性的等方面的知識。這些知識的重要性是不言而喻的，實(shí)際上，具備測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝與可靠性的全面知識與足夠

本書首次介紹本人提出的非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程自變量級數(shù)直接積分解法，系統(tǒng)地論述非線性動態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動分析理論、方法及應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：非線性動態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ)、幾種非線性動態(tài)系統(tǒng)分析方法、一般非線性動態(tài)系統(tǒng)分析、廣義仿射非線性系統(tǒng)分析、多態(tài)動力學(xué)系統(tǒng)分析、非線性結(jié)構(gòu)力學(xué)系統(tǒng)分析。

隨著地下工程的廣泛應(yīng)用，為了保證地下工程的安全施工以及運(yùn)行，可利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對地下工程環(huán)境以及地下施工設(shè)備及人員定位進(jìn)行有效的監(jiān)測監(jiān)控。本書專門針對地下工程對象，重點(diǎn)介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位理論與方法、技術(shù)開展，主要包括地下定位網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、本質(zhì)安全型節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)能量收集技術(shù)、地下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知方法、自主定位跟

本書翔實(shí)地介紹了大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)，全書分為8章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)基本概念；可編程數(shù)據(jù)中心；大數(shù)據(jù)的存儲技術(shù)；大數(shù)據(jù)編程與分析模型；大數(shù)據(jù)智能計(jì)算；大數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)；基于大數(shù)據(jù)的語意軟件工程方法；大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例分析。各章具體內(nèi)容及銜接關(guān)系請見目錄中的展開介紹。

本書是第一本結(jié)合國內(nèi)公司實(shí)際狀況和作者多年數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)而又詳盡地介紹數(shù)據(jù)分析工作的作品。主要內(nèi)容包括：數(shù)字、數(shù)據(jù)、數(shù)學(xué)；分析、邏輯與思維；大數(shù)據(jù)到底是什么等。

本書主要包括了大數(shù)據(jù)綜述、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)技術(shù)與大數(shù)據(jù)應(yīng)用四個(gè)部分。其中，大數(shù)據(jù)綜述主要介紹大數(shù)據(jù)的概念、背景、技術(shù)與國內(nèi)外政策等，讓讀者對大數(shù)據(jù)有個(gè)全景式的了解；大數(shù)據(jù)思維包括大數(shù)據(jù)的開放式創(chuàng)新與流動的大數(shù)據(jù)兩方面；大數(shù)據(jù)技術(shù)分別介紹了大數(shù)據(jù)平臺架構(gòu)、大數(shù)據(jù)語義分析、情感分析、大數(shù)據(jù)可視化、多媒體搜索分析等當(dāng)前的技

本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書為白話短篇小說集，作品多取材于現(xiàn)實(shí)生活及民間傳說，內(nèi)容涉及官員昏庸，城市手工業(yè)者的生活、婚姻、愛情等。作者是馮夢龍（1574—1646），明代文學(xué)家、思想家、戲劇家。

混沌同步（Chaos Synchronization）

《深度學(xué)習(xí)：原理與應(yīng)用實(shí)踐》全面、系統(tǒng)地介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)，包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，深度學(xué)習(xí)平臺及源代碼分析，深度學(xué)習(xí)入門與進(jìn)階，深度學(xué)習(xí)高級實(shí)踐，所有章節(jié)均附有源程序，所有實(shí)驗(yàn)讀者均可重現(xiàn)，具有高度的可操作性和實(shí)用性。通過學(xué)習(xí)本書，研究人員、深度學(xué)習(xí)愛好者，能夠在3個(gè)月內(nèi)，系統(tǒng)掌握深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論和技術(shù)

《滑模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法》主要闡述量化反饋的滑模變結(jié)構(gòu)控制及容錯控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的新研究成果�！痘�模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法》主要內(nèi)容：線性不確定系統(tǒng)的魯棒量化反饋鎮(zhèn)定、基于滑動扇區(qū)方法的量化狀態(tài)反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制、基于切換滑模變結(jié)構(gòu)控制的平面系統(tǒng)量化反饋鎮(zhèn)定、線性系統(tǒng)的量化狀態(tài)及

本書從自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面，論述了與自動化和自動控制相關(guān)的概念、自動控制系統(tǒng)的組成原理以及對控制系統(tǒng)的基本要求，按自動控制理論發(fā)展的階段論述了自動控制理論的主要內(nèi)容。通過本書可以使讀者深入地理解自動化的內(nèi)涵、外延與定位；自動化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念；自動化學(xué)科的知識體系、知識元及其相互關(guān)系；從當(dāng)代社會發(fā)展