本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術(shù),然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個(gè)實(shí)用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)部分設(shè)備的理論基礎(chǔ)、工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及其實(shí)用技術(shù)與方法,最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、評估與選用等。本書共9章:現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論;安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學(xué)系統(tǒng);安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前
本書共9章。第1章為緒論,介紹了粒子濾波的發(fā)展?fàn)顩r;第2章簡略地介紹了MATLAB算法仿真編程基礎(chǔ),便于零基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)的原理;第3章介紹了與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)知識(shí);第4章介紹了蒙特卡洛的基本原理;第5章介紹了粒子濾波的基本原理;第6章介紹了粒子濾波的改進(jìn)算法,主要是EPF和UPF算法;第7、8章為粒子濾
本書內(nèi)容包括:緒論;線性離散周期系統(tǒng)的基本理論;相關(guān)矩陣方程的求解;周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置;周期輸出反饋極點(diǎn)配置;周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置;基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。
本書內(nèi)容包括:DOA提出背景;DOA提出及其基本構(gòu)成;DOA體系結(jié)構(gòu);DOA實(shí)踐初探。
本書系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學(xué)習(xí)理論及相應(yīng)算法。主要介紹深度學(xué)習(xí)的基本理論以及它在圖像分類,目標(biāo)檢測和場景等應(yīng)用。
本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用,所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章:第1章緒論,介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展;第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性;第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計(jì);第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定;第5章討論下三角
本書從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合MATLAB仿真技術(shù),以挖掘機(jī)器人開發(fā)為主要應(yīng)用實(shí)例,對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述,其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。
本書以過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線,內(nèi)容包括過程控制基本知識(shí)、過程控制基本設(shè)備、單回路控制的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、串級控制的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和比值控制的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。全書重點(diǎn)介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法,以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力為主要目標(biāo),原理性內(nèi)容描述盡量簡化,解決生產(chǎn)實(shí)際問題。
本書簡介Druid作為一款開源的實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)分析軟件,最近幾年快速風(fēng)靡全球互聯(lián)網(wǎng)公司,特別是對于海量數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)性要求高的場景,包括廣告數(shù)據(jù)分析,用戶行為分析,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,運(yùn)維監(jiān)控分析等等,在騰訊,阿里,優(yōu)酷,小米等公司都有大量成功應(yīng)用的案例。本書的目的就是幫助技術(shù)人員更好的深入理解Druid技術(shù),大數(shù)據(jù)分析技術(shù)選型,D
本書側(cè)重于介紹一些研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法,這些方法有的是作者近年來所提出,有的是國外有相關(guān)書籍進(jìn)行介紹,但國內(nèi)介紹較少,且作者將這些方法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章,涉及不同周期激勵(lì)下分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的共振分析,不同分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)
本書主要介紹工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測、交通系統(tǒng)、信息領(lǐng)域的常見物理量的測量過程、電路分析及信號(hào)處理的方法。內(nèi)容包括測試的基本方法,測試系統(tǒng)的組成,測試系統(tǒng)中常用信號(hào)的描述及分析,測試系統(tǒng)的基本特性,傳感器的選用,測試信號(hào)的調(diào)理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內(nèi)容。本書可作為機(jī)械類、機(jī)電類以及自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材,也可作為機(jī)電
本書內(nèi)容分為三部分,*部分基礎(chǔ)知識(shí)介紹,分別介紹了MATLAB和機(jī)器人的基本知識(shí),讓讀者有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。第二部分是建模入門,這部分以單桿機(jī)器人控制器的位置控制為例,把MATLAB/Simulink和機(jī)器人工學(xué)的基本知識(shí)通過該實(shí)例建模仿真的形式進(jìn)行介紹,讓讀者有個(gè)初步的了解,會(huì)進(jìn)行簡單的建模仿真。第三部分是建模實(shí)戰(zhàn)篇利
《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的同時(shí),強(qiáng)調(diào)了計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)踐,注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢。本書按照理論設(shè)計(jì)聯(lián)系實(shí)踐思路,將全書分為12章,主要內(nèi)容有:基礎(chǔ)理論包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)基礎(chǔ)和數(shù)字控制器模擬和離散設(shè)計(jì)理論,設(shè)計(jì)包
由于水環(huán)境的惡劣性、復(fù)雜性、高度的腐蝕性、強(qiáng)壓力和對傳感器的不透明性,這使得水環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)發(fā)生了很大變化,一般的潛水技術(shù)已無法適應(yīng)現(xiàn)代高深度綜合考察、研究以及完成各種作業(yè)和應(yīng)用的需要。魚類經(jīng)過長期的自然選擇,進(jìn)化出性能完備的游動(dòng)機(jī)能和器官,為人類研制新型水下推進(jìn)控制系統(tǒng)提供了模仿對象。本書就機(jī)器魚的仿生原理、動(dòng)態(tài)建
本書系統(tǒng)地介紹了一類主要的工業(yè)控制系統(tǒng)監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)的組成和特點(diǎn),對SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù),包括OPC規(guī)范、I/O接口與數(shù)據(jù)采集、IEC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)控制組態(tài)軟件、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制系統(tǒng)功能安全與信息安全,以及SCADA系統(tǒng)集成等做了詳實(shí)的介紹,并通過對實(shí)際應(yīng)用案
全書分為6章,主要介紹了數(shù)控車床(車削中心)操作、數(shù)控銑床(銑削中心)操作、數(shù)控車床(車削中心)零件加工實(shí)例、數(shù)控銑床(銑削中心)零件加工實(shí)例、數(shù)控車削自動(dòng)編程實(shí)例、數(shù)控銑削自動(dòng)編程實(shí)例等內(nèi)容。本書可作為本科機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教材,也可作為高職高專、技校職高相
本書從實(shí)用的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用,特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說明,提供了視覺追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí),本書對機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也