自2010年開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperatingSystem)發(fā)布第一個版本以來，截至本書成稿時已經(jīng)發(fā)布了10個版本，ROS也已經(jīng)成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)

本書針對現(xiàn)有的基于智能手機(jī)的生物傳感檢測技術(shù)，主要對其再電化學(xué)傳感檢測方面的研究進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。在對電極材料、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、App編寫等手機(jī)檢測共性技術(shù)介紹的基礎(chǔ)上，對基于智能手機(jī)的電化學(xué)阻抗譜檢測、電化學(xué)循環(huán)伏安檢測、電化學(xué)發(fā)光檢測、近場通訊（NFC）傳感檢測，以及光電聯(lián)用傳感檢測等方法進(jìn)行了集中介紹，最后對該技術(shù)

本書在介紹Vague集理論的基礎(chǔ)上，對課題組近幾年的研究成果進(jìn)行了匯集，研究了Vague集轉(zhuǎn)換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關(guān)聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評估方法，該書基于Vague集理論在數(shù)據(jù)挖掘方面應(yīng)用的探討頗具特色，較好地拓展了Vague

本書探討了知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的二型模糊方法與應(yīng)用，主要涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊集合模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計等。

本書內(nèi)容包括：一自由度IMC的NCS；二自由度IMC的NCS；改進(jìn)IMC的NCS；新型Smith預(yù)估補(bǔ)償與IMC的NCS；基于新型死合區(qū)調(diào)度的NCS；控制器節(jié)點死區(qū)高度仿真等。

本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機(jī)器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，內(nèi)容包括：被動動態(tài)行走雙足機(jī)器人的動力學(xué)建模；被動動態(tài)行走機(jī)器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機(jī)器人的混沌步態(tài)與控制等。

全書內(nèi)容涉及無線傳感與定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計和工程實踐，重點介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T技術(shù)內(nèi)容，包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術(shù)、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播等。各章內(nèi)容包括：緒論、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)、WiFi智能終端定位技術(shù)、

節(jié)點部署是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個基本問題，部署效果的好壞直接影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所提供的服務(wù)質(zhì)量的好壞。本書結(jié)合作者長期以來在該領(lǐng)域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內(nèi)容涉及水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、有向傳感器網(wǎng)絡(luò)部署和異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署，針對不

本書瞄準(zhǔn)云計算和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)，論述云計算環(huán)境下的數(shù)據(jù)治理成熟度模型規(guī)范，為用戶提供通用的數(shù)據(jù)治理模型方法；針對國內(nèi)外市場對云端數(shù)據(jù)治理的迫切需求，給云端數(shù)據(jù)治理的用戶提供最佳實踐方法；給出云端數(shù)據(jù)治理成熟度的評估方法和流程，幫助用戶開展云端數(shù)據(jù)治理成熟度評估并實現(xiàn)用戶的數(shù)據(jù)治理成熟度持續(xù)改進(jìn)；進(jìn)行云端數(shù)據(jù)治理示例分析，對

在我們生活的世界中，各種各樣的事物和現(xiàn)象，其中都必定包含著科學(xué)的成分。形形色色的科學(xué)趣味科普叢書，把我們生活和身邊方方面面的科學(xué)知識，活靈活現(xiàn)、生動有趣地展示給你，讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學(xué)知識！日常生活中不可缺少的洗衣機(jī)、空調(diào)，工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備，高樓大廈里的電梯，十字路口的交通信號燈…&

本書對仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認(rèn)識“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進(jìn)而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學(xué)及開放復(fù)雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問題，從數(shù)據(jù)語義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎(chǔ)；定義了一

聚類是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進(jìn)行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進(jìn)行較詳細(xì)的討論。

本書編纂整理了2016年中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計、仿人競速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進(jìn)行剖析闡述。

本書分為10章。第1章介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本知識；第2章介紹當(dāng)前典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議；第3章介紹非均勻密度的節(jié)點部署方案與分簇路由協(xié)議；第4章介紹基于蟻群算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS路由協(xié)議；第5章介紹基于地理位置的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多播路由協(xié)議；第6章介紹基于小世界特性的異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化路由算法；第7章介紹傳感

本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。全書首先對編程應(yīng)用中機(jī)器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，可加深對編程指令的理解。

為落實國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略部署，工業(yè)和信息化部辦公廳于2016年5月，向地方工業(yè)和信息化主管部門及大型企業(yè)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用解決方案征集活動的通知》(工廳信軟〔2016〕441號)，在全國范圍內(nèi)廣泛征集大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用解決方案，經(jīng)過四十余位業(yè)內(nèi)專家三輪的嚴(yán)格評審，遴選

本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標(biāo)，被控過程的數(shù)學(xué)模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設(shè)計，補(bǔ)償控制原理和前饋控制的幾種結(jié)構(gòu)形式，大純滯后生產(chǎn)過程的概念，常規(guī)控制方案的實現(xiàn)，預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計與實現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控

作為認(rèn)知科學(xué)的延伸，數(shù)據(jù)科學(xué)一方面應(yīng)該越來越引起廣大大數(shù)據(jù)工作者的重視，另一方面也要撩開自己的神秘面紗，以最為親民的姿態(tài)和每位大數(shù)據(jù)工作者成為親密無間的戰(zhàn)友，為用科學(xué)的思維方式進(jìn)行工作做好理論準(zhǔn)備�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)家養(yǎng)成手冊》從眾多先賢及科學(xué)家的軼事講起，以逐步歸納和遞進(jìn)的脈絡(luò)總結(jié)出科學(xué)及數(shù)據(jù)科學(xué)所應(yīng)關(guān)注的要點，然后在生產(chǎn)的