《工業(yè)機器人應用技術》作為印度魯班工坊“一帶一路”職業(yè)教育雙語教材之一，是天津機電職業(yè)技術學院工業(yè)機器人技術專業(yè)教師團隊以魯班工坊實訓設備作為的教學載體，參照三菱自動化可編程序控制器與六自由度工業(yè)機器人手冊編寫而成的。 《工業(yè)機器人應用技術》以三菱可編程序控制器和六自由度工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地描述了工業(yè)機器人系統(tǒng)技術

《自動檢測技術與控制裝置信息化教程》共分八個主要部分,對生產過程中檢測技術及控制裝置的技術知識進行了系統(tǒng)敘述。*章介紹了生產過程中檢測及誤差的基本概念,傳感器(變送器)的基礎知識等。第二章到第六章,介紹了生產過程中壓力、流量、溫度、物位和成分等傳感器(變送器)的結構、原理、使用和維護防護等技術知識。第七、第八章介紹了生

本書基于作者近幾年來的研究開發(fā)成果及應用實踐，對物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)技術體系進行了系統(tǒng)歸納，闡述了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下感知數(shù)據(jù)的特性、數(shù)據(jù)模型、事務模型以及調度處理方法等核心概念及關鍵技術，并對物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)存儲、管理、計算與分析的基本概念和關鍵技術進行了剖析。本書還介紹了自行研發(fā)的面向物聯(lián)網(wǎng)的ChinDB實時感知數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)以及針對云計

青少年是祖國的未來，加強對他們的科普教育，可以提高他們的創(chuàng)新精神和實踐能力。《仿生機器魚設計與編程》作為一本面向中小學生的科普教材，它優(yōu)化了傳統(tǒng)教材僅通過圖文方式向讀者傳授知識的方式。本教材擁有配套仿生機器魚，讀者可以在組裝和操作機器魚的過程中學習機器魚的機械機構、硬件控制和軟件操作等知識；在學習理論知識的同時，結合機

數(shù)據(jù)挖掘是一門面向應用的新興學科分支。本書以各類數(shù)據(jù)挖掘算法為核心，對數(shù)據(jù)挖掘研究領域的主要理論和典型算法進行了研究，并注重國內外研究進展的融入，力求內容系統(tǒng)、全面、先進。本書主要內容包括數(shù)據(jù)挖掘中的數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)的存儲與數(shù)據(jù)倉庫、關聯(lián)規(guī)則挖掘算法、數(shù)據(jù)分類和預測挖掘算法、時間序列與序列模式挖掘算法的實現(xiàn)、數(shù)據(jù)聚類分

《機器人簡史（第二版）》將向讀者展現(xiàn)一個絢麗多姿的機器人世界。在這本書里，你不但可以看到指南車、記里鼓車、自動玩偶等古代機器人，還可以領略當今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、達芬奇等機器人的風采。在全面系統(tǒng)地了解現(xiàn)代機器人家族之后，你還可以看到一些將在未來陪伴我們的高度智能化的機器人。盡管這些與我們高度相

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人安裝調試的基礎內容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關工作的工程

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產生、發(fā)展、分類及產品與應用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構形態(tài)、技術性能、坐標系及姿態(tài)、操作與編程等基礎知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結構與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導軌等重要基礎件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理、技術參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

Spark作為下一代大數(shù)據(jù)處理引擎，經(jīng)過短短幾年的飛躍式發(fā)展，正在以燎原之勢席卷業(yè)界，現(xiàn)已成為大數(shù)據(jù)產業(yè)中的一股中堅力量。本書著重講解了Spark內核、SparkGraphX、SparkSQL、SparkStreaming和SparkMLlib的核心概念與理論框架，并提供了相應的示例與解析。全書共分8章，其中前4章介紹

本書主要論述基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標定位與跟蹤的理論、技術與方法，主要內容包括局部回歸建模、節(jié)點預測喚醒、快速建模定位方法基于支持向量回歸建模定位理論和包括節(jié)點任務分配、數(shù)據(jù)融合、圖模型建模的無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤理論、算法與應用。

本書從編著者多年從事的相關研究工作及取得的研究成果入手，詳細深入闡述貴金屬及碳納米材料在生物傳感方面的應用。全書分為金納米材料、銀納米材料、碳納米材料等四章，著重闡明納米金、納米銀、碳納米管和石墨烯等幾種納米材料生物傳感領域的原理和應用。以納米材料的制備為基礎，分析這些納米材料制備的重點和要點。根據(jù)納米材料的性能，結合

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業(yè)機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節(jié)問題，又能保證學生在今后的工作中靈活應對千變萬化的工作現(xiàn)實，尤其是本教材以課程設計取代傳統(tǒng)的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學”、

本書是一本講解大數(shù)據(jù)實戰(zhàn)的圖書，按照“深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細指導應用開發(fā)”編寫。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術，主要介紹大數(shù)據(jù)的背景、發(fā)展及關鍵技術；第二篇為Hadoop大數(shù)據(jù)平臺搭建與基本應用，內容涉及Linux、HDFS、MapReduce、YARN、Hive、HBase、Sqoop

本書涵蓋大數(shù)據(jù)專業(yè)經(jīng)典的40個實驗，每一個實驗給出具體的目的、要求、原理，并給出詳細的實驗步驟和試驗程序。具體包括HDFS實驗、YARN實驗、MapReduce實驗、Hive實驗、Spark實驗、ZooKeeper實驗、HBase實驗、Storm實驗等等。

隨著互聯(lián)網(wǎng)和通訊網(wǎng)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡文本成為信息的主要載體及人們生活中不可或缺的主要信息來源，文本挖掘技術的研究意義和實用價值越來越突出。另一方面，隨著Web2.0時代的到來，出現(xiàn)了越來越多的由用戶創(chuàng)作的網(wǎng)絡數(shù)字內容。用戶數(shù)字內容的大量產生和傳播使得短文本計算、Web文本信息抽取、文本情感分析等逐漸成為Web文本挖掘研究

本書介紹了18個典型的傳感器技術設計案例,內容包含液化氣泄漏檢測電路、鉑熱電阻溫度測量電路、大氣壓力測量電路、電流輸出型溫度傳感器測量電路、電阻應變片壓力電橋測量電路、房間濕度測量電路、霍爾轉速計電路、酒精檢測電路、空氣質量檢測設計電路、熱電偶溫度測量電路、位移測量電路、溫差測量電路、溫度測量電路、煙霧測量電路、陽光強

本書從仿生機器魚的運動控制關鍵技術——基于生物運動控制方法來控制機器魚的角度，深入闡述了仿生機器魚設計、研制、運動建模、多模態(tài)運動控制、運動優(yōu)化等內容，為水下仿生機器人運動控制提供理論依據(jù)與實現(xiàn)方法。本書首先闡述了仿生機器魚運動控制的關鍵技術與研究方向；第2章從設計、研制樣機的角度給出了具體的設計、硬件實現(xiàn)、軟件開發(fā)的

復雜不確定系統(tǒng)的綜合和設計一直是控制領域研究的重點。本書基于魯棒預測控制的滾動優(yōu)化，在線預測策略實現(xiàn)多約束條件的線性和非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒跟蹤，設計高效有穩(wěn)定性保證的非線性預測控制器。結合基于狀態(tài)空間魯棒控制新的參數(shù)依賴型Lyapunov-Krasovskii函數(shù)、不變集約束的優(yōu)化、混雜系統(tǒng)的分段仿射、模糊建模等

本書分為項目引導篇、項目基礎篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇，主要內容包括自動化生產線簡介、自動生產線各個核心部分的使用、自動化生產線各單元及整體安裝與調試、工業(yè)機器人和柔性生產線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產線安裝與調試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產線為平臺，是基于工作過程導向的教