本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本概念與經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)，多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本理論（包括多媒體數(shù)據(jù)特征和知識表示、統(tǒng)計數(shù)據(jù)挖掘理論和基于軟計算的理論），多媒體數(shù)據(jù)挖掘理論解決實際多媒體數(shù)據(jù)挖掘問題的具體實例（包括圖像檢索和挖掘、圖像語義標注、視頻檢索，以及音頻分類）等。同時，介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的**研究成果和應(yīng)用前

本書圍繞現(xiàn)代機構(gòu)及機器人動力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機構(gòu)及機器人動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進展，主要包括：高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力學(xué)分析與綜合、柔順機構(gòu)建模及動力學(xué)特性、冗余度柔性機器人動力學(xué)與控制、柔性機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機器人動力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動機器人動力學(xué)

本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術(shù)，主要探討機械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學(xué)和運動學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論，以及機電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設(shè)計方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導(dǎo)學(xué)生從認識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學(xué)知識，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S

本書以數(shù)據(jù)挖掘為應(yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結(jié)合作者及其團隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)，詳細介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

伴隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、信息科技等先進科技領(lǐng)域無時無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，數(shù)據(jù)形式越來越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時代經(jīng)濟管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對海量數(shù)據(jù)，提

本書用生活中常見的例子、有趣的插圖和通俗的語言，把看上去晦澀難懂的數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)知識以通俗易懂的方式分享給讀者，讓讀者從入門學(xué)習(xí)階段就發(fā)現(xiàn)，原來數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)不但有用，還很有趣。本書以IBMSPSSModeler作為案例實踐工具，首先介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本概念及數(shù)據(jù)挖掘方法，然后介紹了IBMSPSSModeler

傳感器在人類進入現(xiàn)代社會后已經(jīng)到了無所不在的程度，如在物聯(lián)網(wǎng)、穿戴式裝置、機器人、汽車、飛機、高鐵等領(lǐng)域均廣泛應(yīng)用。本書在介紹必要的傳感器原理的基本知識和傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)上，全方位地介紹最新型的、面向物聯(lián)網(wǎng)與穿戴式應(yīng)用的傳感器及傳感器接口電路，為電子工程師開拓視野、研發(fā)有競爭力的新產(chǎn)品提供集成化傳感器及其接口電路的選擇

本書系統(tǒng)的講解了深度的基本知識，以及使用機器學(xué)習(xí)解決實際問題，詳細的介紹了如何構(gòu)建及優(yōu)化模型，并針對不同的問題給出了不同的解決方案，通過不同的例子展示了具體的項目中的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗，是一本非常好的深度學(xué)習(xí)的入門和實踐的書籍。本書以實踐為導(dǎo)向，使用Keras作為編程框架，強調(diào)簡單，快速的上手建立模型，解決實際項目問題。讀

本書根據(jù)過程工業(yè)所用原料和生產(chǎn)產(chǎn)品的特性，提出了對輸送設(shè)備的要求，對流體流動從理論上進行了介紹；并介紹了液體輸送設(shè)備——泵、高壓氣體輸送設(shè)備——往復(fù)式壓縮機和離心式壓縮機、低壓氣體輸送設(shè)備——風(fēng)機、粉體的機械式輸送設(shè)備、粉體的流態(tài)化輸送設(shè)備——氣力輸送與水力輸送、粉體的生產(chǎn)加工設(shè)備——粉碎設(shè)備的工作原理、特性、分類、選

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的一個重要分支。與傳統(tǒng)的標量傳感器陣列相比，電磁矢量傳感器陣列具有較強的抗干擾能力、穩(wěn)健的檢測能力、較高的系統(tǒng)分辨能力和極化多址能力等優(yōu)點。電磁矢量傳感器陣列諸多方面的性能優(yōu)勢，使其在雷達、導(dǎo)航、聲納等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本書主要研究理想電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計，陣列取向誤差、幅相誤

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

深度學(xué)習(xí)是目前人工智能研究中前沿、有效的一項技術(shù)，主要通過構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決視覺、自然語言處理、語音識別等諸多領(lǐng)域的問題。百度在2016年發(fā)布了國內(nèi)首個開源深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle，簡化了深度學(xué)習(xí)算法的實現(xiàn)步驟，提供了靈活、易用的接口，同時支持分布式訓(xùn)練。 本書由簡單的例子引入深度學(xué)習(xí)和PaddlePad

你是不是有這樣的困惑：“讀了不少關(guān)于大數(shù)據(jù)的書，發(fā)現(xiàn)這大數(shù)據(jù)既可以用于競選美國總統(tǒng)，又能夠預(yù)測禽流感，還能賣啤酒和尿不濕，又是圍棋高手……大數(shù)據(jù)好像什么都能干耶！可是咋整呀？大數(shù)據(jù)多大為大呀？大數(shù)據(jù)能賺錢不？……唉，怎么還是一頭霧水�！北緯鴮�為你答疑解惑。本書將展現(xiàn)作者在國內(nèi)外大數(shù)據(jù)第一線的實戰(zhàn)經(jīng)驗，面向不同行業(yè)的共性

本書共分六個項目，包括認識自動化生產(chǎn)線、供料單元、搬運單元、裝配單元、機器人分類儲存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實用性強。本書可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書。

《非線性系統(tǒng)控制理論與技術(shù)/普通高等學(xué)校電類規(guī)劃教材·電氣自動化》主要包含兩部分，及非線性系統(tǒng)理論分析和非線性系統(tǒng)控制技術(shù)及應(yīng)用，非線性系統(tǒng)理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩(wěn)定理論及無源性穩(wěn)定理論、非線性系統(tǒng)線性化控制、非線性系統(tǒng)反饋線性化控制、非線性系統(tǒng)反步控制及非線性系統(tǒng)滑模控制等。這些控制技術(shù)簡