本書名《數(shù)典》,定義為大數(shù)據(jù)標準術語體系,是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標準術語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角,對大數(shù)據(jù)知識體系進行了全面梳理,提出了九個方面的術語架構,并以十一種語言對照編纂,形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學術話語體系和術語標準體系。
本書詳細討論了陸上及低空無人系統(tǒng)的設計方法與制作技巧,即以編者團隊近年指導學生參加全國教育機器人大賽、“恩智浦”(原“飛思卡爾”)杯全國大學生智能車競賽等的獲獎作品為核心,從總體方案設計、硬件設計、軟件設計、軟/硬件調試技巧等幾個方面詳細介紹微小型無人系統(tǒng)的設計制作方法。
本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景,緊跟實際生產需求,介紹了工業(yè)生產由“制造”到“智造”的轉變過程。本書分為五個部分,第一部分(第1章)介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀,作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述,同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比;第二部分(第2章)介紹了智能制造的具體概念和架構;第三部分(第3、4、5、6、
本書以送餐機器人為例,從機械結構建模與裝配、控制電路設計與裝調和控制程序編寫與調試三方面詳細介紹設計與制作機器人的過程。第1章為機器人機械結構建模與裝配,采用SoilWorks軟件,先對每個零部件進行建模,然后進行整體的裝配,符合實際的需求,并通過3D打印、激光切割對部分零件進行制作。第2章為控制電路設計與裝調,先采用
本書主要內容包括對機器人的基本認識、機器人系統(tǒng)的組成部分、機器人的外部結構、機器人的內部程序、常用工具的使用、機器人制作的方法和流程、青少年競賽機器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時閱覽學習以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面,在書中將同類技術的各類性能進行對比,便于讀者選擇適合自己的結構與算法。本書適合中小學校內
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、KUKA工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUAK工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修基礎,KUKA工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUKA工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機器人本體的維修、KUKA工業(yè)機器人典型故障的排除等內容。本書實用性
本書以R語言為實現(xiàn)工具,以數(shù)據(jù)可視化分析為導向,結合實際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章,第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能;第2章介紹R語言繪圖基礎,重點介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法;第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法;第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法;第5章介紹變
樹莓派是一款基于ARM架構、Linux系統(tǒng)的極簡計算機,既可以用于計算機編程教育,也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python,這是當前人工智能領域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域,OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫,可以方便地用于計算機圖像處理,并應
歡迎來到機器人技術的精彩世界!這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。內容包括制作機器人所需的材料、設計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第5版結合現(xiàn)在比較熱門的人工智能和控制論等話題,新增一章《輪式機器人小車制作筆記》,意在從基礎理論和一輛簡易機器人小車的制作實例開始,挖掘隱藏在業(yè)余機器人愛好背后的高科技元素
本書主要介紹一套系統(tǒng)的過程控制方法,以解決過程控制規(guī)劃、計劃、執(zhí)行、評價、改進中的一些基本問題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內容以及方法的采用理由和依據(jù),具體內容包括:討論過程的定義與表示、過程的基本特征和過程中斷、延續(xù)、變更、結束等概念;討論過程的三種集合、過程控制框架、過程控制點控制與評價、過程結果評價;介紹幾
歡迎來到機器人技術的精彩世界!這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和制作方法,意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機器人所需的知識和技能,提高制作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數(shù)字機器人、機器人衍生項目4個門類,內容包括機器人的工
本書以Python作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言,系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共8章,內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。
本書簡明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術中傳感器的基本原理、典型工程應用和實驗實踐內容,強調理論、應用與實踐相結合。全書共分為上、中、下三篇,上篇為原理篇,介紹了傳感器獲取信息的基礎理論,分為12章:緒論,應變式傳感器,光電式傳感器,壓電式傳感器,壓阻式傳感器,強沖擊傳感器,熱電式傳感器,磁傳感器;電位器、電感式傳感器,陀螺,
本書以慣性導航、衛(wèi)星導航所涉及的導航坐標系及其變換、卡爾曼濾波信息融合方法作為基礎理論,重點介紹慣性導航和衛(wèi)星導航兩種主要導航技術及其信息融合的基本原理和方法。主要包括:大地測量學基礎、常用坐標系和導航參數(shù)描述;多傳感器信息融合的基本理論;卡爾曼濾波的基本原理與方法;常用慣性導航傳感器;捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的基本原理與方
為了提高實際隨機分布控制系統(tǒng)的可靠性,關于隨機動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制的研究一直是控制理論和應用的重要領域之一,非高斯隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制問題是一個長期存在的理論難題。本書系統(tǒng)、全面總結了非高斯隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制方面的理論研究成果,主要內容包括:隨機分布控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的
《數(shù)據(jù)產品經理高效學習手冊產品設計、技術常識與機器學習》主要講解了產品設計思維框架和具體操作流程,幫助讀者快速了解產品設計的全過程;同時講解了產品研發(fā)的技術常識,包括前端研發(fā)、后端研發(fā)、數(shù)據(jù)庫設計等,幫助讀者成為“懂技術”的產品經理;此外,還通俗易懂地講解了機器學習原理,幫助讀者成為一個掌握前沿知識的數(shù)據(jù)產品經理。 本
本書從實際開發(fā)工作中遇到的問題出發(fā),從前端工程師的角度實踐從零開始搭建一個前端監(jiān)控平臺。本書共分為8章,第1章和第2章分別介紹搭建前端監(jiān)控平臺的必要性以及如何確定前端監(jiān)控平臺的功能,第3章介紹數(shù)據(jù)上報的方法,第4章介紹前端監(jiān)控平臺各功能模塊的總體設計,第5章介紹相關數(shù)據(jù)處理工作,第6章和第7章分別介紹后端服務搭建和前端
本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內容包括工業(yè)機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調試、ABB工業(yè)機器人的基礎
本書在第1版的基礎上,介紹大數(shù)據(jù)的時代背景及應用方案、常用的離線大數(shù)據(jù)和流式大數(shù)據(jù)組件,以及基于云平臺的容器級數(shù)據(jù)平臺搭建。書中以離線大數(shù)據(jù)和流式大數(shù)據(jù)兩個具體示例,貫穿本書的第二、三部分內容,對組件之間的協(xié)同工作關系進行剖析。書中的代碼部分基本上使用Python編寫,用戶可以下載參考。如果你是一位在校學生、Pytho