本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應用技術實例以及與內容密切相關的多種形式的二維碼。第9章內容借鑒了國際著名商學院的教育理念與方法,進行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
本書介紹了有限維線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀測性,以及最優(yōu)控制理論、線性二次最優(yōu)控制等問題。旨在使讀者能夠全面地了解現(xiàn)代控制理論的整體概況、清晰地理解現(xiàn)代控制理論的幾個基本問題以及分析方法。從而為推動后續(xù)相關的學習和研究的開展起到拋磚引玉的作用。
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第三版)》從理論及工程應用的角度,系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內容、方法及應用;第5、6章對狀態(tài)調節(jié)器、輸出調節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論;第7~9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊)》密切相關的一些數(shù)學基礎知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊)》密切相關的一些數(shù)學基礎知識;第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學的一門基礎課程,也是自動化類專業(yè)的一門核心課程,主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎的系統(tǒng)分析和設計方法,主要內容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述,狀態(tài)方程的解,系統(tǒng)的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法,最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論(第二版)》與作者已出版的《自動控制原理》
《隨機系統(tǒng)數(shù)值方法的動力學分析及應用》旨在介紹隨機系統(tǒng)數(shù)值方法及其動力學行為,以及作者近幾年的研究成果!峨S機系統(tǒng)數(shù)值方法的動力學分析及應用》闡述了隨機系統(tǒng)的各種數(shù)值方法,分析了中立型隨機系統(tǒng)數(shù)值方法,Markov跳躍或Poisson跳躍隨機系統(tǒng)數(shù)值方法,均值回歸過程的隨機系統(tǒng)數(shù)值方法的基本理論和穩(wěn)定性分析,以及在金融
本書集中討論了連續(xù)和離散時間跳變系統(tǒng)的有限時間分析和設計問題,對跳變系統(tǒng)的有限時間理論進行了一個相對的系統(tǒng)性介紹。本書首先建立跳變的有限時間穩(wěn)定性判據(jù)和鎮(zhèn)定性條件,以及含不確定或時滯(包括時滯相關和時滯無關)跳變系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定判據(jù);然后研究了多種含復雜結構的連續(xù)和離散跳變的有限時間魯棒控制與濾波問題;最后對模糊跳變
非線性分布參數(shù)系統(tǒng)模糊PDE建模與分布控制方法
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過《控制論(或關于在動物和機器中控制和通信的科學)》奠定了“控制論”這門新興學科的基礎。書中關于怎樣把機械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動控制系統(tǒng),關于怎樣用統(tǒng)計方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對于自動控
非線性最優(yōu)控制計算方法及其應用
《特殊線性系統(tǒng)的數(shù)值迭代算法》介紹求解幾類特殊線性系統(tǒng)的基本理論和基本迭代方法.主要內容為:緒論、經典迭代法求三類線性系統(tǒng)、矩陣雙分裂比較定理及在線性互補問題的應用、HSS迭代法及其預處理技術、鞍點問題迭代算法及預處理技術、Maxwell方程的預處理技術、結論等.
《模式識別與智能計算―MATLAB技術實現(xiàn)(第3版)》廣泛吸取統(tǒng)計學、神經網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、人工智能、群智能計算等學科的先進思想和理論,將其應用到模式識別領域中;以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應用。全書分為14章,內容包括:模式識別概述,特征的選擇與優(yōu)化,模式相似性測度,基于概率統(tǒng)計的貝
本書為普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學基礎、動態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動態(tài)系統(tǒng)的運動分析、動態(tài)系統(tǒng)的結構分析、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設計。
《中法工程師學歷教育系列教材:非線性控制系統(tǒng)的代數(shù)方法》以微分代數(shù)學方法為出發(fā)點,分析動力系統(tǒng),結合經典控制理論的概念,深入淺出地講解了非線性系統(tǒng)的可觀性、可達性、模型匹配以及非線性系統(tǒng)標準化實現(xiàn)等問題。偏重于理論上分析理解非線性系統(tǒng)的性質。 《中法工程師學歷教育系列教材:非線性控制系統(tǒng)的代數(shù)方法》可作為工科院校數(shù)學
《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團隊的部分成果。全書共分7章,內容包括:脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性、時滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時間尺度上(時滯)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復域上脈沖系統(tǒng)的可達性
本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來無窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展,特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現(xiàn),以及極點配置等幾個主要的基礎性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程,主要是在幾個經典的高維偏微分方程中的應用。第1章和附錄中列出了本書
本書內容包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數(shù)學系的教材,也可供其他相關專業(yè)選用為教學用書。
《四色猜想命題:張爾光研究文集》以圖的形成原理為切入點,把研究的觸角延伸到多種物體表面的圖,運用比較法和歸納法,求證到“圖的面與面之間的關系是組合關系”等,實踐證明,不懂得某項技術原理,就談不上懂得對該項技術的操作。
本書以有限維線性系統(tǒng)為核心,圍繞著系統(tǒng)的可控性和可觀測性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性及反饋鎮(zhèn)定、以及有界控制和Bang-Bang原理,系統(tǒng)地闡述了控制理論的基本概念和數(shù)學理論!稊(shù)學控制論基礎》不僅具有數(shù)學的嚴謹性和相當?shù)睦碚撋疃龋布骖櫟娇刂聘拍畹奈锢硪饬x和工程背景,適合高年級數(shù)學專業(yè)本科生及研究生閱讀。