粒計算的方法理念是本書各章節(jié)貫穿的主線。第1章的討論針對粒計算涉及的概念，強調(diào)了粒的核心地位，設定了粒的形式化框架，該框架使給出的幾種粒的定義得到了統(tǒng)一。在第1章的基礎上，第2-7章分別利用粒中的數(shù)據(jù)信息，建立了不同的數(shù)據(jù)推理方法，包括粗糙數(shù)據(jù)推理以及用于描述粗糙數(shù)據(jù)聯(lián)系的討論、粗糙數(shù)據(jù)推理的精度分析、決策推理支撐下的

過程控制系統(tǒng)是控制科學與控制工程學科中的重要知識領域，是測控技術與儀器和自動化專業(yè)學生必修課程之一。本書是在總結多年教學經(jīng)驗、部分章節(jié)取材于國外優(yōu)秀經(jīng)典教材基礎上編譯而成的。全書共分16章六大部分，每章末附有思考題與習題。第一部分是過程控制概論，包括第1～2章，內(nèi)容有緒論、過程控制目標與系統(tǒng)設計概述；第二部分是過程動態(tài)

可重構機械臂能夠根據(jù)任務需要組合成不同構形去完成不同的任務，其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優(yōu)化、可重構機械臂的主動容錯控制、自

社會網(wǎng)絡是當前學術和產(chǎn)業(yè)界的研究熱點。然而，現(xiàn)階段大多數(shù)的研究都集中于單一的社會網(wǎng)絡內(nèi)部。社會網(wǎng)絡融合為社會計算等各項研究提供更充分的用戶行為數(shù)據(jù)和更完整的網(wǎng)絡結構，從而更有利于人們通過社會網(wǎng)絡理解和挖掘人類社會，具有重要的理論價值和實踐意義。準確、全面、快速的關聯(lián)用戶挖掘是大型社會網(wǎng)絡融合的根本問題。社會網(wǎng)絡中的關聯(lián)

本書主要涵蓋數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)結構、關系數(shù)據(jù)庫、關系數(shù)據(jù)庫標準語言、關系數(shù)據(jù)庫設計理論、數(shù)據(jù)庫設計、數(shù)據(jù)庫保護、SQLServer2017簡介、SQLServer數(shù)據(jù)庫、表和數(shù)據(jù)操作、安全管理、數(shù)據(jù)庫備份與恢復、存儲過程與觸發(fā)器、C#開發(fā)數(shù)據(jù)庫應用程序?qū)嵱�、�?shù)據(jù)庫新技術等內(nèi)容。

本教材在國內(nèi)高校廣泛接觸并關注數(shù)據(jù)處理與Python語言教學的大背景下進行編寫，從語法理論基礎到案例應用構建全書的課程體系。同時，本教材將結合全國高等學校計算機水平考試（二級）大綱，本著理論與實踐并重的原則，組織一線教學經(jīng)驗豐富的教師編寫。在教學的編寫過程中，充分考慮國內(nèi)教、學、考一體化的需要，力求做到知識性、實用性、

本書理論部分將系統(tǒng)介紹框架變換理論最新研究成果。重點討論對偶小波框架提升分解理論、二維可分離和不可分離的各向異性框架提升變換理論。討論局部預測和更新算子的設計和相應的變換特性：方向正則性和消失矩，討論局部預測和更新算子與對偶框架各向異性提升變換基函數(shù)之間的數(shù)學機理。應用部分，本書將詳細介紹基于對偶框架各向異性提升變換的

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結構和動態(tài)行為日趨復雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學、計算機、通信和自動控制等多個研究領域，多學科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領學科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個方面

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人基礎性導論，主要介紹機器人的基本結構、機器人的語言和機器人的能量，并反映了機器人的發(fā)展史和機器人的發(fā)展方向。全書共八章，主要內(nèi)容包括：走進機器人、機器人的大腦、機器人的感官、機器人的手、機器人的腳、機器人的語言、機器人的能量和機器人的未來。

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實踐緊密結合的機器人技術基礎課程，面向?qū)�機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習，學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關基礎知識。此外，還將從

本書內(nèi)容主要來自于學術研究領域云存儲方面的最新研究成果。首先闡述云存儲的由來、概念；其次，簡單介紹存儲基礎技術，包括存儲空間管理、數(shù)據(jù)使用及存儲、存儲高可用技術、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)一致性處理等技術；然后，著重闡述云存儲關鍵技術，主要包括存儲虛擬化、分布式擴展模式、數(shù)據(jù)保護、智能管理、綠色節(jié)能等；然后，對云存儲技術服務類型進

很多機器學習任務中具有多個沖突的目標需要同時被優(yōu)化。基于群搜索策略的進化算法在求解多目標優(yōu)化問題領域得到了廣泛的應用。多目標機器學習在近幾年引起了廣泛的關注，并且得到快速的發(fā)展。但是多目標機器學習在模型建立和優(yōu)化學習方面仍然存在很多瓶頸問題。本書工作圍繞多目標機器學習新模型探索和多目標學習算法設計展開。主要包括如下幾個

本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。

本書主要內(nèi)容包括計算思維概述、計算機系統(tǒng)基礎知識、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、計算機網(wǎng)絡基礎、多媒體技術基礎、算法及程序設計初步等內(nèi)容。本書可作為大中專院�；�礎課教材，也可供有相關興趣愛好的人群參考。

本書主要內(nèi)容包括計算思維概述、計算機系統(tǒng)基礎知識、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、計算機網(wǎng)絡基礎、多媒體技術基礎、算法及程序設計初步等內(nèi)容。本書可作為大中專院校基礎課教材，也可以作為有相關興趣愛好人群的參考用書。

本書在總結目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，結合其他人工智能方法的先進思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應用，更重要的是為群體智能算法的應用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法，

全套叢書規(guī)劃為十卷本，每一卷獨立成冊，圍繞一個學科展開。在每冊中，每一個章一個主題，每一節(jié)一部科幻作品（主要為科幻影視和科幻小說），每一節(jié)大體上分為三部分："科幻作品簡介"、"科學內(nèi)容透析"、"科學奇聞異事"。兼顧科學性與趣味性。主要選題包括：航空航天卷、心理學卷、地學卷、海洋學卷、生物科學卷、人體科學卷、軍事科學卷、

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、進化計算四個經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應用等，各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應用研究等五個方面。編寫體例基本一致，

本書總結了作者團隊十余年在腦機交互范式及其原型系統(tǒng)研究上的成果。書中提出了P300超立方體編碼、序列運動想象范式、觸覺通道范式、移動目標選擇范式等創(chuàng)新性腦機交互方式方法。這些方法解決了諸如運動想象模式拓展、視覺通道刺激優(yōu)化、復雜電磁環(huán)境腦機交互技術等目前領域內(nèi)難題，推動了腦機接口技術的實用化進程�；�于這些方法，成功實現(xiàn)