本書以基于磁致伸縮效應(yīng)的傳感器理論與應(yīng)用為研究對象,針對傳統(tǒng)傳感器在解決無線無源信號傳輸方面的問題,對基于磁致伸縮效應(yīng)的無線無源力傳感器的理論、研制過程以及其在醫(yī)學(xué)、工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進行詳細闡述與分析。本書主要內(nèi)容包括磁致伸縮材料及應(yīng)用、骨性能檢測傳感器、無線無源骨板應(yīng)力檢測傳感器、生物人工骨降解狀態(tài)檢測、二維無線
本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù),主要內(nèi)容包括:基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ),擬人化操作運動學(xué),擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法,基于全局避障地圖的擬人臂避障方法,基于肌肉疲勞的擬人化評價指標,以及人與機器人和機
本書由eCognition研發(fā)一線的高級工程師、高校教師和行業(yè)專家集多年實戰(zhàn)經(jīng)驗撰寫而成。除基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)操作外,本書特色主要體現(xiàn)在行業(yè)解決方案和生產(chǎn)實際應(yīng)用案例詳解!禕R》全書分為基礎(chǔ)操作、解決方案和生產(chǎn)應(yīng)用3篇,共9章。其中,基礎(chǔ)操作篇分3章,主要內(nèi)容為eCognition9.x軟件介紹、基礎(chǔ)架構(gòu)、產(chǎn)品組成,以及
在大數(shù)據(jù)時代下,互聯(lián)網(wǎng)平臺產(chǎn)生的大規(guī)模海量搜索數(shù)據(jù)的價值不斷得到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的重視。針對目前互聯(lián)網(wǎng)海量搜索數(shù)據(jù)在預(yù)測和預(yù)警研究方面的不足,本書提出了一個基于互聯(lián)網(wǎng)海量搜索數(shù)據(jù)的預(yù)測及預(yù)警分析框架,以互聯(lián)網(wǎng)海量搜索數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過網(wǎng)絡(luò)文本挖掘、特征選擇等方法確定關(guān)鍵詞,將計量經(jīng)濟模型、人工智能模型等綜合集成起來,提出了
本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā),介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù),主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中,力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進性、新穎性和實用性,在講述經(jīng)典理論和方法的同時,注重介紹各種方法的應(yīng)用
本書緊緊圍繞高分辨率遙感影像道路提取理論和方法進行闡述,涵蓋作者近年來在高分辨率遙感影像道路提取理論方面的研究成果。內(nèi)容主要包括近年來國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及進展、高分辨率影像道路段提取方法、高分辨率影像道路網(wǎng)提取方法、高分辨率遙感影像道路智能化提取軟件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計等。《BR》本書從理論與應(yīng)用的角度詳細介紹高分辨率遙感影像道路
心音模式識別是人工智能和生物醫(yī)學(xué)的一個交叉應(yīng)用領(lǐng)域,本書采用理論模擬、生物實驗與電子測量相結(jié)合的分析方法,討論了心音產(chǎn)生、變化的基本生物聲學(xué)機理和信號傳遞規(guī)律,詳細描述了基于心音的特征提取、表征和識別的相關(guān)算法,這些算法均適用于生物信息等應(yīng)用。全書共8章,主要內(nèi)容包括:緒論、心音產(chǎn)生機理與心血管模型的研究、心音采集設(shè)備
本書共8章:第1章綜述數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和抽象數(shù)據(jù)類型等基本概念;第2章~第6章從抽象數(shù)據(jù)類型的角度出發(fā),分別討論線性表、棧、隊列、字符串、二叉樹以及圖等基本類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用;第7章和第8章討論查找和排序,除了介紹各種實現(xiàn)方法,還著重從時間上進行定性或定量的分析和比較。
本書主要利用控制論、代數(shù)圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法,重點闡述了多智能體系統(tǒng)一致性和復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步控制這兩個問題,主要討論以下幾類問題:多智能體系統(tǒng)的**-跟隨一致性問題;時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問題;Lurie型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步問題.
本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法,力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括:非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;基于高增益觀
本書系統(tǒng)地介紹了作者及其研究團隊關(guān)于石油化工生產(chǎn)能效評估、診斷與優(yōu)化問題的研究成果。書中分別從系統(tǒng)層、過程層和設(shè)備層三個層面,根據(jù)能源流和物流動態(tài)監(jiān)測信息,建立了多粒度能效評估指標體系,提出了基于工況劃分的多模型能效評估方法和綜合考慮診斷周期的生產(chǎn)過程分布式能效診斷方案。本書提出了考慮系統(tǒng)層、過程層和設(shè)備層之間的能效動
大數(shù)據(jù)時代,數(shù)據(jù)中心的位置日趨重要,而數(shù)據(jù)中心消耗的能量巨大,由此造成的數(shù)據(jù)中心的運營成本增加和環(huán)境污染問題引起了國內(nèi)外企業(yè)界與學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書主要探討和研究如何降低數(shù)據(jù)中心的重要組成部分云存儲系統(tǒng)的能耗。在深入分析和調(diào)研目前云存儲系統(tǒng)中的降耗技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對現(xiàn)有降耗技術(shù)存在的問題,將存儲系統(tǒng)層面、數(shù)據(jù)節(jié)點層面
本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的,旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力,進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象,全書分為3部分,共13章。其中,基礎(chǔ)篇由第1~3章組成,主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4~9章,詳細介紹多旋翼飛行器的
本書是“網(wǎng)絡(luò)空間安全系列叢書”之一。作為中國科學(xué)院大學(xué)研究生教材,本書系統(tǒng)、完整地講解云計算安全體系,包括云計算基本概念、云計算面臨的風(fēng)險、云計算基礎(chǔ)設(shè)施安全、云存儲與數(shù)據(jù)安全、云計算應(yīng)用安全、云計算安全管理、云計算安全標準、云計算風(fēng)險管理與合規(guī)要求,以及云計算安全實踐。
本書從軟件自動化測試的發(fā)展歷史和趨勢出發(fā),作者總結(jié)了當(dāng)前軟件自動化測試的需求和挑戰(zhàn),比如:1. 測試對象功能復(fù)雜化,被測對象的功能越來越多,越來越全面。2. 迭代快速化,軟件從設(shè)計到交付的時間周期越來越短。3. 測試環(huán)境規(guī)模不斷增加,被測試對象的系統(tǒng)規(guī)模越來越龐大。在此基礎(chǔ)上,本書以實戰(zhàn)的方法,深入淺出地分析和介紹了一
計算機網(wǎng)絡(luò)是高等院校計算機及通信相關(guān)專業(yè)的重要課程之一,但在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)生普遍感覺較抽象、難以理解,主要原因是理論不能和實踐很好結(jié)合,缺少實踐方面的訓(xùn)練。本書從組網(wǎng)的角度設(shè)計實驗,在內(nèi)容上以謝希仁教授編著的《計算機網(wǎng)絡(luò)》(第7版)為依托,按照計算機網(wǎng)絡(luò)的五層體系結(jié)構(gòu)順序,由下到上安排實驗,并與教材中的相關(guān)理論相互印證
本書在簡要介紹人工智能發(fā)展歷程、世界各國人工智能戰(zhàn)略規(guī)劃之后,重點圍繞人工智能安全主題,提出人工智能安全體系架構(gòu),討論了人工智能助力安全、人工智能內(nèi)生安全、人工智能衍生安全等相關(guān)內(nèi)容,并深入研究了人工智能安全倫理準則。本書還詳細分析了人工智能行為體及其可能引發(fā)的安全問題,提出了人工智能保險箍的解決方案,并給出了人工智能
本書基于較新的Linux發(fā)行版——CentOS7.6,內(nèi)容涵蓋Linux基礎(chǔ)操作、Linux常見服務(wù)器架設(shè)及Hadoop生態(tài)圈中基于Linux的Hadoop、Spark、Flink、Hbase、Hive等平臺的搭建。CentOS是RHEL的社區(qū)版,可以無縫銜接應(yīng)用廣泛的RHEL,其基礎(chǔ)知識也可以用于其他很多Linux發(fā)
PowerPivot,又稱超級數(shù)據(jù)透視表,是Excel中一個全新的、強大的數(shù)據(jù)分析工具,堪稱Excel的一項革命性的更新。本書將帶你快速學(xué)習(xí)并掌握PowerPivot數(shù)據(jù)建模與DAX(數(shù)據(jù)分析表達式)的相關(guān)內(nèi)容,幫助你顯著提升Excel數(shù)據(jù)分析能力。本書在PowerPivot與DAX的講解上具有一定的新穎性、獨創(chuàng)性,讀
全書共分為6章,分別是命令行應(yīng)用、HTTP應(yīng)用、RPC應(yīng)用、WebSocket應(yīng)用、進程內(nèi)緩存和Go語言中的大殺器,其中前5章是Go語言開發(fā)中最常見的項目類型。本書對項目開發(fā)、細節(jié)分析、運行時分析等核心內(nèi)容進行了較為深入的剖析,提供了相對完整的項目實踐經(jīng)驗。在項目迭代過程中,難免會遇到問題,因此本書針對Go語言的大殺器