本書介紹了非線性動力系統(tǒng)的基本動力學要素：奇點的穩(wěn)定性(奇點與其附近軌道的關(guān)系)及其物理意義，閉軌及其穩(wěn)定性(閉軌與其附近軌道的關(guān)系)，同縮軌及其計算，異縮軌及其計算，奇異閉軌(同縮軌與其關(guān)聯(lián)的奇點構(gòu)成的封閉曲線，或由若干根異縮軌和若干個奇點構(gòu)成的封閉曲線——異縮圈)。本書還介紹了計算奇點穩(wěn)定性的中心流形定理，基于異縮

本書以碳化硅和氮化鎵電力電子器件為主要對象，首先介紹寬禁帶電力電子器件的現(xiàn)狀與發(fā)展，闡述寬禁帶電力電子器件的物理基礎(chǔ)與基本原理；然后介紹寬禁帶電力電子器件的特性與參數(shù)，分析寬禁帶電力電子器件在單管電路和橋臂電路中的工作原理與性能特點，闡述寬禁帶電力電子器件的驅(qū)動電路設(shè)計挑戰(zhàn)、原理與設(shè)計方法；最后介紹在寬禁帶電力電子器件

滿族為我國56個民族中的成員，在中華民族形成與發(fā)展過程中做出過重大貢獻。滿族統(tǒng)治集團建立的清朝是中國歷史上最后一個封建王朝，其統(tǒng)治期間中國不僅經(jīng)歷了由強盛到衰弱的轉(zhuǎn)折，也經(jīng)歷了社會性質(zhì)從傳統(tǒng)到近代的深刻變革。這段不尋常的歷史蘊含著極為豐富的內(nèi)容，同當下社會生活的各方面都有著密切的關(guān)聯(lián)。本書重點揭示滿族社會生活的面相，諸

本書是南京大學新能源材料與器件專業(yè)基礎(chǔ)課教材，主要內(nèi)容包括電化學儲能過程原理和各種儲能電池材料基礎(chǔ)知識。注重介紹儲能材料的結(jié)構(gòu)和化學，從物質(zhì)結(jié)構(gòu)出發(fā)討論電化學儲能過程的機理。本書根據(jù)作者在長期基礎(chǔ)課教學過程中總結(jié)的經(jīng)驗和體會，組織教材的框架與內(nèi)容，由淺入深介紹儲能過程的原理，力爭將電化學儲能內(nèi)容從固體物理、材料科學、溶

時代的發(fā)展呼喚我們建設(shè)一支高水平、專業(yè)化、創(chuàng)新型的教師隊伍，教師必須不斷更新教育教學觀念，不斷豐富專業(yè)知識和提升專業(yè)能力。教師教育理論與實踐的經(jīng)驗表明，關(guān)注實踐，走向?qū)嵺`，消除理論和實踐之間的隔閡，進行積極的文化建構(gòu)，是創(chuàng)新教師教育體系、打造專業(yè)化的教師隊伍的必然選擇。本書立足“困惑”“探尋”“借鑒”“抉擇”四大模塊，

本書包括兩個部分，第一部分根據(jù)黃土覆蓋區(qū)基本地質(zhì)地貌特征，簡要介紹了1∶50000黃土覆蓋區(qū)填圖的目標任務、工作流程及技術(shù)方法等論述遙感、地球物理、鉆探等手段在黃土覆蓋區(qū)填圖過程中的應用，探討針對覆蓋層、基巖地質(zhì)、地層、地貌、構(gòu)造等地質(zhì)調(diào)查內(nèi)容的技術(shù)方法組合。第二部分基于甘肅1∶50000大平等四幅黃土區(qū)填圖試點項目實

本書介紹區(qū)塊鏈的基本概念，闡述區(qū)塊鏈在經(jīng)濟社會和國家治理中發(fā)揮作用的基本原理，在總結(jié)眾多區(qū)塊鏈具體實現(xiàn)的基礎(chǔ)上提煉共性技術(shù)架構(gòu)，簡要分析了區(qū)塊鏈涉及的關(guān)鍵技術(shù)，對國內(nèi)外區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況進行了綜述，并對區(qū)塊鏈的未來趨勢進行了展望。

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應模糊滑�？刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書主要涉及湍流模式的建模思想與方法，重點介紹了湍流的屬性、湍流的精確方程組、湍流時均運動微分方程組的�；�與封閉以及湍流的高級數(shù)值模擬。其中，第1章介紹湍流的形成及其特征；第2章介紹湍流的基本方程組；第3章介紹不可壓縮湍流模式；第4章介紹湍流的高級數(shù)值模擬；第5章介紹適用于壁面湍流的湍流模式；第6章介紹可壓縮湍流模式。

本書構(gòu)建了鄱陽湖水文水動力、水質(zhì)、浮游植物(藻類)模型，模擬分析了典型水文年的水動力、水質(zhì)、富營養(yǎng)化、浮游植物(藻類)時空分布的特征和變化規(guī)律，針對鄱陽湖水利樞紐工程進行了水動力、水環(huán)境、水生態(tài)影響評價。在此基礎(chǔ)上，建立了鄱陽湖健康評價指標體系，分析評價了鄱陽湖健康狀態(tài)。本研究成果可為認識鄱陽湖水文、水環(huán)境和濕地生態(tài)規(guī)

本書主要介紹了大絨鼠能量代謝和產(chǎn)熱特征的研究、大絨鼠能量代謝調(diào)節(jié)的節(jié)律性研究、不同溫度條件下大絨鼠能量代謝的研究、光照對大絨鼠能量代謝的影響、食物對大絨鼠能量代謝的影響、運動及外源激素等對大絨鼠能量代謝的影響、血清瘦素與下丘腦神經(jīng)肽（NPY、AgRP、POMC、CART）對大絨鼠體重和能量代謝的調(diào)節(jié)、大絨鼠繁殖生物學的

本書是一部綜合展示武夷山區(qū)藥用植物資源專項調(diào)查成果的專著，對做好該地區(qū)野生藥用植物種質(zhì)資源保護、優(yōu)良遺傳基因開發(fā)利用，以及改變區(qū)域林農(nóng)業(yè)發(fā)展單一局面等具有重要的指導意義。從武夷山區(qū)記錄的1436種野生藥用維管植物中，本書篩選出有重要應用前景和藥用價值的野生藥用植物346種，記錄了每個物種的中文名、拉丁名、生物學特性、生

本書內(nèi)容建立在作者近20年科研和教學工作基礎(chǔ)之上，全書可分為四部分。第1章為第一部分，介紹遺傳研究群體，包括常見群體類型、基因型數(shù)據(jù)的初步整理和分析、基因效應和遺傳方差的基本概念、單環(huán)境和多環(huán)境表型觀測值的方差分析、基因型值和廣義遺傳力的估計等內(nèi)容。第2～6章為第二部分，介紹雙親群體遺傳分析，包括兩個座位的基因型理論頻

本書系統(tǒng)地介紹了作者及其研究團隊關(guān)于石油化工生產(chǎn)能效評估、診斷與優(yōu)化問題的研究成果。書中分別從系統(tǒng)層、過程層和設(shè)備層三個層面，根據(jù)能源流和物流動態(tài)監(jiān)測信息，建立了多粒度能效評估指標體系，提出了基于工況劃分的多模型能效評估方法和綜合考慮診斷周期的生產(chǎn)過程分布式能效診斷方案。本書提出了考慮系統(tǒng)層、過程層和設(shè)備層之間的能效動

大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)中心的位置日趨重要，而數(shù)據(jù)中心消耗的能量巨大，由此造成的數(shù)據(jù)中心的運營成本增加和環(huán)境污染問題引起了國內(nèi)外企業(yè)界與學術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書主要探討和研究如何降低數(shù)據(jù)中心的重要組成部分云存儲系統(tǒng)的能耗。在深入分析和調(diào)研目前云存儲系統(tǒng)中的降耗技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有降耗技術(shù)存在的問題，將存儲系統(tǒng)層面、數(shù)據(jù)節(jié)點層面

本教材是高職高專醫(yī)藥院校課程改革創(chuàng)新教材之一，共分9章，內(nèi)容包括緒論、老年人護理倫理、衰老與老化理論、老年中長期照護、生命末期患者的護理、老年人護理評估、常見老年綜合征的護理、常見老年疾病的護理和老年人日常生活護理技術(shù)。本教材每章都設(shè)有鏈接、案例及自測題等內(nèi)容，為貼近護士執(zhí)業(yè)資格考試大綱的要求，特別增設(shè)了考點提示，正文

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

本書以彈群協(xié)同作戰(zhàn)觀察-判斷-決策-行動(Observation，Orientation，Decision，Action，OODA)循環(huán)問題入手，以彈群協(xié)同作戰(zhàn)為主線，首先系統(tǒng)地闡述了彈群協(xié)同作戰(zhàn)的概念與需求、發(fā)展與特點、意義，在相關(guān)原理和理論框架下，分析了彈群協(xié)同作戰(zhàn)的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究與應用現(xiàn)狀，包括協(xié)同信息獲取技術(shù)

本書發(fā)展了描述自旋1/2和1的入射粒子與具有任意自旋的非極化靶核和剩余核發(fā)生核反應的極化理論，研究了兩個極化輕粒子發(fā)生核反應的極化理論，找到了二階及二階以上張量球基坐標系和正交直角坐標系之間的幺正變換關(guān)系式，給出了研究自旋3/2粒子極化現(xiàn)象的理論方法。還發(fā)展了描述氘核入射發(fā)生破裂反應的軸對稱轉(zhuǎn)動核連續(xù)離散化耦合道(CD

隨著西部地區(qū)城市群環(huán)境剛性約束的日益凸顯，如何協(xié)調(diào)城市群經(jīng)濟產(chǎn)出與環(huán)境壓力成為影響西部地區(qū)綠色發(fā)展的重大問題。本書基于促進西部地區(qū)實現(xiàn)緊湊集約、高效綠色發(fā)展的目標，圍繞西部地區(qū)城市群空間結(jié)構(gòu)演變對經(jīng)濟與環(huán)境的影響機制及效果展開綜合研究。一方面，梳理并推測城市群空間結(jié)構(gòu)演變對經(jīng)濟與環(huán)境的可能影響路徑，廓清城市群空間結(jié)構(gòu)演