本書廣泛涉及了統(tǒng)計學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、人工智能及群智能計算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將各種算法應(yīng)用到模式識別領(lǐng)域中。以一種新的體系，系統(tǒng)而全面地介紹模式識別的理論、方法及應(yīng)用。本書共分為12章，內(nèi)容包括：模式識別概述、基于貝葉斯決策理論的分類器設(shè)計、判別函數(shù)分類器設(shè)計、聚類分析、模糊聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚類設(shè)計、模擬退

本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗證都有全面敘述與證明。特別地，本書重點介紹比較法、對偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函

本書講述系統(tǒng)與控制中的**控制理論。第一章介紹**控制問題的提出過程、**控制的數(shù)學(xué)提法、研究**控制的方法和幾個例子。第二章介紹**值原理，包括一般控制問題的**值原理、最速控制的**值原理、**值原理與古典變分之間的關(guān)系等問題。第三章介紹動態(tài)規(guī)劃方法與**控制，包括**性原理與動態(tài)規(guī)劃方法基礎(chǔ)、**控制器分析設(shè)計問

《控制論》一書是美國應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作，書中體現(xiàn)的深刻思想對傳統(tǒng)的科學(xué)方法論是一個巨大的沖擊，對現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步產(chǎn)生了重大的影響，尤其是現(xiàn)代計算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動化技術(shù)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)理論等領(lǐng)域。在《控制論》中，維納把控制和通信統(tǒng)一起來處理，并在更廣的意義上來理解信息，把信息作為研究控

本書是\"人工智能出版工程”系列圖書之一。模式識別是人工智能的重要組成部分，本書簡要介紹了模式識別的基本概念，以模式表示為切入點，針對近20年來模式識別領(lǐng)域研究的熱點問題，系統(tǒng)闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學(xué)習(xí)、稀疏表示、低秩模型、深度學(xué)習(xí)等方面的研究進(jìn)展和相關(guān)代表性方法。本書可供高等院校人工智能、智能科

本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強調(diào)現(xiàn)代控制理論和機械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制

時變隨機系統(tǒng)廣泛存在于客觀實際中,許多隨機遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計與自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書第一部分報道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現(xiàn)，以及極點配置等幾個主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書主要討論如何通過變分法來實現(xiàn)最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應(yīng)用變分法實現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過應(yīng)用基于變分法

本書共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應(yīng)解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結(jié)構(gòu)分解及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點配置、觀測器設(shè)計、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。

本書講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機混雜系統(tǒng)，通過時間、事件兩種機制共同驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng)。本書采用脈沖比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正�；�和混雜脈沖控制問題。本書主要

本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征，提出隨機分布泛函和統(tǒng)計信息集合驅(qū)動的反饋控制和估計思想，建立基于動靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機控制的特點：被控對象具有非高斯隨機變量和非線性動態(tài)；控制指標(biāo)是輸出PDF、

主要內(nèi)容包括：線性和非線性不確定隨機系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定；具有區(qū)間時變時滯的不確定隨機系統(tǒng)的魯棒H∞控制；非線性不確定隨機系統(tǒng)的非脆弱魯棒H∞控制；隨機區(qū)間系統(tǒng)的時滯相關(guān)的魯棒穩(wěn)定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制，分別給出了各系統(tǒng)控制器的設(shè)計方法。

本書主要針對運行工作狀態(tài)下的時變結(jié)構(gòu)，介紹線性時變系統(tǒng)理論和運行時變結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的辨識理論與方法，包括參數(shù)化時頻域的最小二乘和**似然整體辨識方法、參數(shù)化時頻域的多步辨識方法、基于前后向時間序列模型的時域方法、基于無網(wǎng)格形函數(shù)的時域方法、基于支持向量機和最小二乘支持向量機的時域方法、非結(jié)構(gòu)化的遞推方法、核化的遞推方法等

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材，內(nèi)容豐

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計等內(nèi)容。全書內(nèi)容系統(tǒng)，概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范，理論結(jié)合工程實踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對線性系統(tǒng)分析和設(shè)計和內(nèi)容，實用性強。

本書介紹了廣義系統(tǒng)的正實控制和隨機控制方面的研究成果。全書共7章，主要內(nèi)容包括：廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景、廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀及研究方法、廣義系統(tǒng)的正實性與穩(wěn)定性理論、正實性與無源性和耗散性之間的關(guān)系、廣義隨機系統(tǒng)控制、廣義系統(tǒng)的正實性分析與檢驗算法、連續(xù)和離散廣義系統(tǒng)的正實控制、廣義大系統(tǒng)保持正實性的模型降階、不確定廣義

本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎。《BR》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)

本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學(xué)者近年來在*非完整系統(tǒng)方面的研究成果。書中簡要介紹了*李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應(yīng)反饋鎮(zhèn)定實例，主要研究了帶有非齊次不確定項的*非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，探討了帶有非線性漂移項和馬爾可夫切換的*非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定，并給出了帶有馬爾可夫切換的

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