為了適應(yīng)高等師范院校研究生和本科生培養(yǎng)的教育性和實踐性要求，本書將教育統(tǒng)計與教育測量相結(jié)合，將教育統(tǒng)計與測量實踐中經(jīng)常用到的幾個專題，包括數(shù)據(jù)收集與特征檢驗、描述性統(tǒng)計、參數(shù)假設(shè)檢驗、非參數(shù)檢驗、方差分析、相關(guān)分析、回歸分析，以及教育測量的概述和質(zhì)量分析、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理、教育測驗的編制程序和技術(shù)進行理論闡釋和SPSS實

本教材將原屬于醫(yī)學(xué)免疫學(xué)、醫(yī)學(xué)微生物學(xué)和人體寄生蟲學(xué)實驗教學(xué)的內(nèi)容進行了科學(xué)合理的整合。依據(jù)學(xué)科特點，本教材分為四篇，第一篇病原生物學(xué)實驗室常用儀器設(shè)備及試劑；第二篇經(jīng)典實驗，旨在培養(yǎng)學(xué)生實驗操作的基本功，加深鞏固對理論知識的理解和掌握；第三篇開放及融合實驗，力圖將不同學(xué)科的知識點有機融合于一個或多個實驗項目中，以培養(yǎng)

全書共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點歸納及總結(jié)國外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢;第3章重點闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點對衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類、特殊設(shè)計進行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級壓裂完井是目前公認的有效開采頁巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團隊在頁巖氣水平井多級壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動狀態(tài)、水平井多級壓裂裂縫起裂與擴展模型、頁巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學(xué)者對海洋機器人領(lǐng)域的**技術(shù)進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

本書是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測流測速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測深技術(shù)、淺地層剖面測量技術(shù)及水聲通信技術(shù)，內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術(shù)知識與發(fā)展動向。

本書選取古今名醫(yī)的典型傷寒醫(yī)案進行講解與賞析，對學(xué)習(xí)《傷寒論》、提高臨床水平均有較強意義。全書分為三章。第一章為以癥狀分類的典型傷寒名醫(yī)醫(yī)案，與《傷寒論》理論聯(lián)系較緊，僅列方藥或簡單分析，體現(xiàn)經(jīng)方原方運用。第二章選取現(xiàn)代傷寒名家李培生、梅國強等名醫(yī)的典型醫(yī)案及講解，多有加減或與時方結(jié)合，列醫(yī)家文章及案例分析于后，力求展

“補土”一詞代指的是中醫(yī)歷史上頗負盛名的流派“補土派”及其學(xué)術(shù)理論。本書是“中醫(yī)補土理論菁華臨床闡發(fā)”叢書之一。中醫(yī)學(xué)術(shù)流派百花齊放，其中補土流派以中土為中心，形成獨特的理論體系，在診治婦科疾病，特別是異常子宮出血方面獨具特色，在臨床中得到廣泛運用，顯示出良好的臨床療效。故本書將補土理論與臨床實踐相結(jié)合，總結(jié)整理補土學(xué)

由于歷代名醫(yī)對婦兒科常見疾病建樹頗深，且著書立說良多，但醫(yī)家觀點各有千秋，百家爭鳴。因此作為“中醫(yī)疾病源流考”叢書之《中醫(yī)婦兒科疾病源流考》，對歷代醫(yī)家所述之婦兒科常見疾病的病名、病因病機、治療等內(nèi)容從源到流地梳理整合。全書共分為兩篇，其中婦科篇根據(jù)婦人生理特點分為六章，包括月經(jīng)病、帶下病、妊娠病、產(chǎn)后病、前陰疾病及婦

本書對可見光通信的**研究成果進行認真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進行詳細分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對不同場景的高效傳輸方案進行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見光通信實驗系統(tǒng)。

資源型城市作為我國重要的能源資源戰(zhàn)略保障基地，是國民經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展的重要支撐。促進資源型城市可持續(xù)發(fā)展，是加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式、實現(xiàn)全面建成小康社會奮斗目標(biāo)的必然要求，也是促進區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展、統(tǒng)籌推進新型工業(yè)化和新型城鎮(zhèn)化、維護社會和諧穩(wěn)定、建設(shè)生態(tài)文明的重要任務(wù)。本書在系統(tǒng)梳理已有資源型城市轉(zhuǎn)型升級文獻的基礎(chǔ)上，以可

以貴州為中心的西南喀斯特地區(qū)，生態(tài)脆弱。草地是喀斯特地區(qū)石漠化的最后一道生態(tài)屏障，牧草成為石漠化治理的先鋒植物和主要植物，草地群落穩(wěn)定性研究是亟待破解的重大課題。本書以連續(xù)30多年的田間草地試驗為基礎(chǔ)，輔以溫室試驗和實驗室分析，在喀斯特草地成因背景下，從系統(tǒng)、群落、種群和分子水平全面探索喀斯特草地穩(wěn)定性機理，論述了天然

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應(yīng)、樹脂結(jié)構(gòu)與性能、樹脂改性、樹脂應(yīng)用等內(nèi)容展開。書中在簡單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學(xué)和動力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結(jié)。

本書是基于作者在香港大學(xué)和南方科技大學(xué)10余年數(shù)理統(tǒng)計教學(xué)的經(jīng)驗，同時結(jié)合國內(nèi)其他高校學(xué)生和教師的具體情況精心撰寫而成的。本書主要內(nèi)容包括：概率和分布、抽樣分布、點估計、區(qū)間估計、假設(shè)檢驗、斜零分布的臨界區(qū)域和值等。本書通過組合傳統(tǒng)教材和課堂PPT各自的優(yōu)點，設(shè)置了經(jīng)緯兩條主線，運用塊狀結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)知識點，使得每個知識點自