本書詳細闡述了大數(shù)據(jù)領域數(shù)據(jù)采集與預處理的相關理論和技術。全書共8章，內容包括概述、大數(shù)據(jù)實驗環(huán)境搭建、網絡數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進行數(shù)據(jù)清洗。本書在第3章至第8章中安排了豐富的實踐操作，以便讀者更好地學習和掌握數(shù)據(jù)采集

本書以數(shù)據(jù)思維為主題，以數(shù)據(jù)分析全流程為主線，融合了與數(shù)據(jù)思維相關的編程語言、統(tǒng)計學基礎及案例分析等內容，全書分為4篇，囊括了數(shù)據(jù)思維的概念和培養(yǎng)方法、數(shù)據(jù)來源及體系建設、數(shù)據(jù)分析三大思維方式及用戶流失、用戶轉化實戰(zhàn)等共11章的內容。本書囊括了數(shù)據(jù)分析中常用的分析方法，包括經典的海盜（AARRR）模型、麥肯錫的MECE

本書基于Flink的穩(wěn)定版本1.13，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講解，帶領讀者深入理解Flink的基本架構，進而由淺入深，結合具體案例，詳細剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機制等重要概念進行了詳盡的闡述。另外，本書還對實際開發(fā)中常用的FlinkSQL、CEP等

本書圍繞大數(shù)據(jù)采集、匯聚、存儲、計算、分析、挖掘、可視化等處理全過程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流軟件全面介紹大數(shù)據(jù)的基礎原理和核心技術，以及人工智能、云計算和物聯(lián)網等大數(shù)據(jù)相關內容，并在此基礎上進一步闡述政務、商業(yè)等行業(yè)大數(shù)據(jù)，以及文

本書共8章，內容主要包括Spark概述及入門實戰(zhàn)，Spark的作業(yè)調度和資源分配算法，SparkSQL、DataFrame、Dataset的原理和實戰(zhàn)，深入理解Spark數(shù)據(jù)源，流式計算的原理和實戰(zhàn)，億級數(shù)據(jù)處理平臺Spark性能調優(yōu)，Spark機器學習庫，Spark3.0的新特性和數(shù)據(jù)湖等。 本書適合Spark開發(fā)人

本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設置19個任務，每個任務設置任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務小結、任務測評，通過目標引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務實施加強技能訓練，進而由小結回顧

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書從傳感與檢測技術應用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術的基礎知識、傳感器原理及應用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對現(xiàn)代檢測技術的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應用型項目為中心組織課程內容，項目設計以應用為主，每個項目均由若干個具體的典型工作任務組成，每個任務將相關知

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

本書介紹傳感器的基本知識、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標定與校準、傳感檢測技術的作用和發(fā)展，重點講解位移、力學、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應用方法，對傳感器檢測的輸出信號處理、傳感器與微機的接口、傳感器網絡進行詳細敘述。本書還包含根據(jù)工學結合課程的教學安排編寫的綜合實訓。本書

內容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術。

本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學校專業(yè)教學標準》和《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關規(guī)定，從國家職業(yè)能力標準出發(fā)結合多年的工業(yè)機器人競賽、科研和教學經驗進行編寫。本書內容共包含工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站

數(shù)據(jù)分析是指用適當?shù)臄?shù)學方法對收集來的大量數(shù)據(jù)進行分析，以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能，發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結論而對數(shù)據(jù)加以詳細研究及概括總結的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學是高等學校非計算機專業(yè)本科學生必修的一門公共基礎課程，

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)的應用技術及工程案例，內容主要包括：伺服驅動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅動系統(tǒng)的參數(shù)設置；V90伺服驅動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅動系統(tǒng)的工

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網

本書通過理論與實踐相結合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實現(xiàn)。本書涵蓋本地文件系統(tǒng)、網絡文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對象存儲等內容，可以說涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關鍵技術，還結合開源項目介紹了文件系統(tǒng)的實現(xiàn)細節(jié)。最后，本書

本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點和發(fā)展趨勢，詳細介紹了微電子機械系統(tǒng)的設計方法、電子材料與加工技術，以及主要的智能傳感器算法、原理、公式，闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號調理技術、通信技術、信號處理技術等，提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應用案例，可為設計人員和管理人員提供參考，對促進我國物聯(lián)網健康有序發(fā)

在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊