隨著三維激光掃描傳感設備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強度等）的點云已成為代表性的新型數據源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動下，已成為測繪遙感、計算機視覺等領域的重大研究課題�！饵c云數據語義分割的理論與方法》以語義

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果，結合以往的經驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書系統(tǒng)性闡述數據安全的范疇和目標，體系架構和關鍵措施，特別是根據對數據安全風險與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析，給出數據安全架構設計、隱私保護的監(jiān)管要求、實施原則、技術選擇和業(yè)界最佳實踐。本書還針對IT網絡、電信網絡、云和物聯(lián)網的數據安全展開闡述，對AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數據安全的結合點進行分析與介紹，希望能夠全面地

本書系統(tǒng)地介紹了數據如何始于業(yè)務、取于業(yè)務、用于業(yè)務。既有扎實的理論鋪設，又有具體的案例支撐，通俗易懂地回答了數據“怎么來”和“怎么用”的問題。同時，本書總結出了解決業(yè)務分析難題的六大步驟，包括對最終數據分析產生關鍵影響的數據源的選取方法，以及通過對業(yè)務模塊的判斷確定分析方法的適用場景，最終推演、驗證、分析出結論，并選

本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結構電磁聲傳感器設計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結構等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響，并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結構缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設計與應用方法。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界范圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調試機器人簡單碼垛程序、編寫及調試

《數據會說話：活用數據表達、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例，介紹了如何利用數據有效表達、說服他人，以及如何防止被他人的數據誤導。全書共8章。第1章介紹什么是“數據說服力”；第2～6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統(tǒng)計方法、其他指標、不同時間點的對比、選擇各種對比結果，來提升數據說服力，讓他人更容

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業(yè)大學碩士生導師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎，針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機

本書從高職院校教學實際出發(fā)，結合企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)�，F(xiàn)代化自動生產線的最大特點是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機結合，并綜合應用到生產設備中；系統(tǒng)性是指生產線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅動等機

本書系統(tǒng)介紹了生產過程控制系統(tǒng)的辨識方法（生產過程控制系統(tǒng)分析）、過程控制技術（集散控制系統(tǒng)架構設計）、基本實現(xiàn)方法（簡單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運行）和綜合實現(xiàn)方法（復雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運行）。全書共分為四個項目，每個項目引入了典型工程案例，從項目案例到任務的安排與設計，由淺入深、簡單到復雜、基礎到綜合，重點突出

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結合人機對話的特點，詳

大數據是推動創(chuàng)新型國家建設的重要戰(zhàn)略資源。本書從機器學習、可視分析、知識處理、數據挖掘等角度出發(fā)，詳細討論了大數據分析的相關基礎理論和技術方法，主要包括：大數據機器學習理論與方法，大數據可視分析理論與方法，多源不確定數據挖掘方法與技術，自動深層化知識處理方法與技術，大數據分析平臺、標準與應用示范等。本書總結了部分代《B

內容提要 本書從實用教學的角度出發(fā)，以教學項目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結構、工作特性、信號處理電路及其基本應用，以項目拓展的形式對相應傳感器的內容進行延伸，擴大學生的知識面，提高學生的雙創(chuàng)能力。 全書共分16個教學項目。每個項目分為項目描述、知識準備、項目實施、項目拓展、項目小結和項目訓練6個部分

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象、底層設備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網站也提供了各種支持文檔，相關資源構成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便

Hadoop是使用最廣泛的大數據處理框架之一，在大數據領域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學習者對大數據的理解更進一步。本書是基于Hadoop3.1.3編寫的，從大數據的特點和處理難點入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學習環(huán)境開始，依次對Hadoop的三大功能模塊進行重點講解，并且結

本書從大數據基礎原理、大數據分析方法和大數據行業(yè)應用三個部分介紹大數據技術。全書共12章，內容包含大數據的基本概念，分布式基礎架構Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數據庫，分布式計算框架MapReduce，大數據基本分析方法（聚類、分類與預測），大數據在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應用。本書在前7章設

本書圍繞新工科背景下大數據人才培養(yǎng)需求編寫，系統(tǒng)介紹了大數據采集與預處理、大數據存儲與管理、大數據處理與分析、大數據可視化處理流程；重點分析了科大訊飛大數據平臺在政務、交通、金融和用戶畫像等實際場景中的應用，還介紹了大數據實驗環(huán)境的詳細搭建步驟；最后介紹了大數據治理中法律政策、行業(yè)標準建設的最新進展，分析了大數據可能帶

本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進行講解，從Flink數據處理思想開始講起，帶領讀者深入理解Flink的基本架構，進而由淺入深結合具體案例進行講解，詳細剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機制等重要概念進行了詳盡的闡釋。同時，本書還對實際開發(fā)過程中常用的Flin