本書除緒論外分為兩部分:第一部分包括第2章和第3章,主要是常用低壓電器和控制電路的基本回路簡介;第二部分包括第4章至第9章,結合西門子S7-1200系列PLC,講述基本工作原理、指令系統(tǒng)、典型控制程序、應用實例、網(wǎng)絡通信和實驗。

本書內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間相應分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外,各章均有利用MATLAB解題的實例。為使讀者對系統(tǒng)設計有一個完整的了解,本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運動工作臺的設計示例。本書

本書分為機械工程基礎知識、土方與筑路機械、樁基施工機械、建筑設備自動化系統(tǒng)的故障診斷四章，涵蓋了機械基本概念、機械連接、機械傳動、液壓傳動、建設工程機械的電氣系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書主要講述機械工程領域數(shù)字化設計與制造技術中常見的應用實例，具體內(nèi)容包括：機構的運動仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS機電仿真、機電液聯(lián)合仿真、LabVIEW-SolidWorks半實物仿真、IMOLD注塑模設計、Logopress3沖壓模設計、機械零件三維CAD系統(tǒng)開發(fā)、逆向工程建模技術、零件數(shù)控加工

本書全面、系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)的工作原理、關鍵技術、設計內(nèi)容、設計方法以及設計工具等。全書共8章，內(nèi)容包括緒論、機械系統(tǒng)設計、伺服驅動系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測技術與信號處理、控制系統(tǒng)設計與控制技術、機電一體化系統(tǒng)建模、機電一體化系統(tǒng)設計方法、設計工具及應用。本書內(nèi)容翔實，理論聯(lián)系實際，實用性強，可作為本科院校的機械設

本書以機電系統(tǒng)分析的實用性為教學、研究視角，通過建立機電系統(tǒng)仿真模式，快速、詳細地解讀機電系統(tǒng)的動態(tài)演變過程，旨在為機電系統(tǒng)分析與設計提供專業(yè)基礎。全書共8章，圍繞機電系統(tǒng)仿真所需掌握的基礎知識構成整體，主要包括MATLAB的基礎知識、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真響應、Simulink的基礎及典型應用等內(nèi)

本書介紹機械工程現(xiàn)代控制理論的相關方法。內(nèi)容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設計；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應控制；隨機系統(tǒng)參數(shù)估計與自校正控制。

本書介紹經(jīng)典控制理論應用于機械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應用根軌跡法PID補償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應分析技術；頻率響應補償校正系統(tǒng)等。

本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術和控制策略，并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍，如RV減速器、滾動導軌、自動化流水線機構、直線電機、行程和接近開關等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL

本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象，包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等，圍繞設計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細介紹了針對機電控制系統(tǒng)當下最流行的建模與仿真軟件：MAT