長航時高精度自主導(dǎo)航技術(shù)是發(fā)展水下自主航行器亟待解決的瓶頸技術(shù)之一。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)因其能夠提供自主性及全維導(dǎo)航信息而成為AUV的核心導(dǎo)航設(shè)備。但是，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在導(dǎo)航誤差隨時間累積的固有弱點(diǎn)，單獨(dú)使用難以滿足AUV的任務(wù)需求。地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)可為AUV提供隱蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累積誤差，是當(dāng)前導(dǎo)航技

來源于深部地?zé)嵯到y(tǒng)的氟、砷、硼等典型有害物質(zhì)在環(huán)境中的遷移和蓄積是當(dāng)前需要高度重視的環(huán)境問題之一。本書分析了上述有害物質(zhì)的存在形態(tài)和環(huán)境效應(yīng)，并有針對性地選擇羥鎂鋁石、水滑石、水鋁鈣石、水鋁鎳石、水氯鐵鎂石等陰離子粘土為材料，開展了去除水溶液中氟、砷、硼的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究。在此基礎(chǔ)上，對增強(qiáng)型地?zé)嵯到y(tǒng)返排液、不同水化學(xué)類型

在全面收集華東地區(qū)重磁數(shù)據(jù)和相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，運(yùn)用數(shù)據(jù)處理與反演解釋技術(shù)，對安徽省、福建省、江蘇�。ê�上海市）、江西省及浙江省的重力和磁場特征進(jìn)行了分析研究。從地球物理學(xué)角度對華東地區(qū)進(jìn)行了構(gòu)造分區(qū)，推斷了華東地區(qū)主要斷裂構(gòu)造’圈定了巖體、沉積盆地、火山機(jī)構(gòu)、變質(zhì)巖地層、磁性蝕變帶等地質(zhì)對象，并對重要地質(zhì)構(gòu)造與地質(zhì)體進(jìn)

這是一本為學(xué)習(xí)河口生物地球化學(xué)和生態(tài)系統(tǒng)動力學(xué)的研究生而寫的教科書。選修本課程的學(xué)生應(yīng)該具有無機(jī)化學(xué)、有機(jī)化學(xué)、環(huán)境生態(tài)學(xué)或生態(tài)系統(tǒng)生態(tài)學(xué)和微積分學(xué)等基礎(chǔ)課程的知識儲備。同時，由于囊括了諸多關(guān)于河口的典型研究案例以及豐富的圖表、目錄索引等信息，本書對海洋和環(huán)境科研工作者亦極具參考價值。本書的基本框架源于作者多年來執(zhí)教的

《衡水市水文水資源分析與綜合利用》涵蓋了河北省衡水市水文水資源方面的研究成果、計(jì)算方法、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)、水文要素特征值等。內(nèi)容包括衡水市基本概況、降水量、蒸發(fā)量、地表徑流量、泥沙、設(shè)計(jì)暴雨、設(shè)計(jì)洪水、河道防洪調(diào)度、平原除澇設(shè)計(jì)、土壤墑情監(jiān)測與預(yù)報、地下水動態(tài)變化、水環(huán)境評價、水資源量評價、雨洪資源利用、水資源利用與節(jié)水、衡水

本書依據(jù)長治市各縣（區(qū)、市）《山洪災(zāi)害非工程措施實(shí)施方案》《山洪災(zāi)害調(diào)查評價成果》，主要分析了長治市暴雨、洪水分布趨勢，總結(jié)了長治市在洪災(zāi)防治、分工程措施建設(shè)、山洪災(zāi)害調(diào)查等方面的成果。本書繪制了長治市10min、60min、6h、24h、3d5個不同時段暴雨等值線圖、Cv等值線圖，通過分析編制了長治市100年一遇10

依據(jù)晉城市各縣區(qū)《山洪災(zāi)害非工程措施實(shí)施方案》《山洪災(zāi)害調(diào)查評價成果》，主要分析了晉城市暴雨、洪水分布趨勢，總結(jié)了晉城市在洪水防治、非工程措施建設(shè)、山洪災(zāi)害調(diào)查等方面成果。本書繪制了晉城市10min、60min、6h、24h、3d五個不同時段暴雨等值線圖、Cv等線值圖，通過分析編制了晉城市100年一遇10min、60m

預(yù)防為主，專群結(jié)合，多路探索是我國防震減災(zāi)的基本路徑，群測群防的根本含義是群眾性的測報和群眾性的防御，在防震減災(zāi)工作中占有重要地位，發(fā)揮著重要作用。為滿足社會各界的迫切需要，經(jīng)過廣泛調(diào)研和論證，地震群測群防工作指南編委會編寫了《地震群測群防工作指南》。 《地震群測群防工作指南》深入淺出地介紹了地震群測群防工作所涉及的

本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中，編制組依據(jù)了國家和四川省有關(guān)城市抗震防災(zāi)規(guī)劃的法規(guī)文件，總結(jié)并吸取了汶川地震和蘆山地震震害及其次生災(zāi)害的經(jīng)驗(yàn)，充分考慮了四川省社會資源環(huán)境抗震防災(zāi)承載能力、地震地質(zhì)背景、地形地貌特征及社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r，編制出征求意見稿廣泛征求意見，經(jīng)反復(fù)修改、完善后形成送審稿，*后經(jīng)四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳組織會審定

本書匯集了濟(jì)陽拗陷近地表巖性特征和精細(xì)探測方法等信息，重點(diǎn)研究了晚第四紀(jì)濟(jì)陽拗陷淺層沉積物的巖性特征、沉積相特征、沉積物分布規(guī)律以及沉積演化和常用的探測技術(shù)等，有助于闡明該區(qū)沉積物的時空分布特征、沉積物與地震響應(yīng)信號的關(guān)系，探尋最適合地震激發(fā)的巖性和深度，以指導(dǎo)地震勘探激發(fā)點(diǎn)位布設(shè)、激發(fā)深度選擇與資料處理分析研究等工作