本書深入系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾波的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐考慮，涉及卡爾曼濾波的核心技術(shù)基礎(chǔ)以及在實(shí)現(xiàn)中遇到的實(shí)際問(wèn)題。包括：實(shí)際問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型表示方法、作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)函數(shù)估計(jì)子的性能分析、實(shí)現(xiàn)機(jī)械方程的數(shù)值穩(wěn)定算法、計(jì)算需求的評(píng)估、結(jié)果有效性的檢驗(yàn)、濾波器工作性能的監(jiān)控等內(nèi)容。本書以大量現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際問(wèn)題作為例子，特別是拓展

MATLAB圖像處理工具箱是目前*流行的圖像處理工具之一，其函數(shù)能有效地實(shí)現(xiàn)各種圖像算法。本書從實(shí)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹MATLAB各種圖像處理函數(shù)，包括圖像顯示、繪圖、圖像類型轉(zhuǎn)換、圖像用戶界面、空間變換、圖像統(tǒng)計(jì)、圖像代數(shù)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)、去模糊、濾波變換、形態(tài)學(xué)操作、塊與鄰域操作、色彩空間變換函數(shù)等。為加深讀者對(duì)MA

Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精簡(jiǎn)型、高性能且低成本的32位微控制器。本書以TMS320F28035為典型對(duì)象，介紹DSP控制器的結(jié)構(gòu)原理、軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)和應(yīng)用。主要內(nèi)容包括DSP控制器技術(shù)概況、32位DSP控制器結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、軟件設(shè)計(jì)開發(fā)、片內(nèi)外設(shè)以及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。 各章均有思考題與習(xí)題，并附

全書共10章（不含緒論部分），從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，按時(shí)域分析、頻域分析、復(fù)頻域分析、離散傅里葉變換、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、誤差分析、應(yīng)用案例遞進(jìn)展開，介紹了數(shù)字信號(hào)處理學(xué)科的基本概念、基礎(chǔ)理論、基本分析方法、系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用。本書強(qiáng)調(diào)知識(shí)體系與學(xué)科基礎(chǔ)，使學(xué)習(xí)過(guò)程由熟悉入門，逐步上升到抽象理論；合理運(yùn)用數(shù)學(xué)工

《現(xiàn)代通信原理》旨在全面介紹現(xiàn)代通信系統(tǒng)的基本原理、基本性能和基本分析方法�！冬F(xiàn)代通信原理》主要內(nèi)容包括：緒論（通信系統(tǒng)的基本概念）、信道與噪聲、模擬調(diào)制、模擬信號(hào)的數(shù)字傳輸、數(shù)字基帶傳輸、數(shù)字信號(hào)的頻帶傳輸、差錯(cuò)控制編碼、同步系統(tǒng)�！冬F(xiàn)代通信原理》共8章，每章前有內(nèi)容提要，每章后附有本章小結(jié)、習(xí)題�！冬F(xiàn)代通信原理》內(nèi)

本書系統(tǒng)論述了數(shù)字信號(hào)及其處理的基本原理、算法分析和實(shí)現(xiàn)，共包括9章內(nèi)容，即緒論、離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析、離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析、離散傅里葉變換(DFT)、快速傅里葉變換(FFT)、IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)等。

本書講述通信系統(tǒng)的基本概念、工作原理、性能指標(biāo)和分析方法等。各章突出物理概念，精簡(jiǎn)數(shù)學(xué)過(guò)程，理論聯(lián)系實(shí)際，反映新的技術(shù)成果，分析問(wèn)題力求深入淺出。主要內(nèi)容包括：通信基礎(chǔ)知識(shí)、隨機(jī)過(guò)程與噪聲、信道與信道容量、模擬信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)、模擬信號(hào)的數(shù)字化、數(shù)字信號(hào)的基帶傳輸、數(shù)字信號(hào)的頻帶傳輸、現(xiàn)代數(shù)字調(diào)制與解調(diào)、差錯(cuò)控制編碼、

《信息論基礎(chǔ)》主要內(nèi)容包括信息論基礎(chǔ)知識(shí)和香農(nóng)三大定理兩大部分�；�礎(chǔ)知識(shí)包括：信息的定義和度量；信源熵；信道和信道容量；平均失真度和信息率失真函數(shù)；信源編碼和信道編碼基本概念和常用編碼方法。香農(nóng)三大定理包括：無(wú)失真信源編碼定理；有噪信道編碼定理；限失真信源編碼定理。

《信號(hào)與系統(tǒng)/普通高等教育十三五規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分8章，內(nèi)容包括：信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念；連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析；連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析；連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析；離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析；離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的z域分析；連續(xù)與離散系統(tǒng)的狀態(tài)變

本書深入淺出地介紹了信號(hào)與系統(tǒng)的基本理論，系統(tǒng)、全面地闡述了信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析、離散系統(tǒng)的時(shí)域分析、傅里葉變換和系統(tǒng)的頻域分析、連續(xù)系統(tǒng)的s域分析、離散系統(tǒng)的z域分析、系統(tǒng)函數(shù)、系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析、信號(hào)與系統(tǒng)在聲學(xué)、醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用案例。為了便于信號(hào)與系統(tǒng)分析，還將介紹MATLAB輔助分析