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隨著通信和計算技術(shù)的快速發(fā)展、計算成本的不斷降低，物理世界與信息世界正在發(fā)生加速融合。不僅僅是物理世界的信息被映射到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，通信和計算的能力也隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展融入到了世間萬物。隨著物聯(lián)網(wǎng)和5G通信產(chǎn)業(yè)的快速興起，越來越多的人和物開始持續(xù)產(chǎn)生大量、多樣的計算任務(wù)，“無處不在的計算”成為了各類應(yīng)用共性而迫切的需求，邊

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本書在深入分析國內(nèi)外地面無人系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)闡述了地面無人系統(tǒng)的概念、組成、關(guān)鍵技術(shù)以及工程設(shè)計方法，并從基本原理和工程設(shè)計角度，詳細(xì)介紹了地面無人系統(tǒng)的探測感知、信息處理、任務(wù)規(guī)劃、指揮控制、智能通信、訓(xùn)練與學(xué)習(xí)等內(nèi)容，對地面無人系統(tǒng)未來發(fā)展進(jìn)行了展望。全書包含了相關(guān)領(lǐng)域最新研究成果，體現(xiàn)了前瞻性系統(tǒng)性，并融合

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