本書是一本圍繞最優(yōu)控制理論展開的實用指南，以深入淺出的方式介紹了最優(yōu)控制理論、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）、模型預測控制（MPC）和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯(lián)系，并展示了它們在綜合應用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學習資源，同時將這些概念有機地應用于實際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細的

本書以控制系統(tǒng)的建模、分析和設計為主線，系統(tǒng)介紹自動控制的基本理論和應用。全書共分7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2～6章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正。第7章介紹線性離散系統(tǒng)的時域分析和數(shù)字校正。書中給出了一些國防領域的控制系統(tǒng)實例，其中的典型控制系統(tǒng)貫穿于第2～7章。

本書基于成果導向教育（Outcomes-basedEducation，OBE）的辦學理念，為適應機械設計制造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業(yè)的培養(yǎng)目標和畢業(yè)要求，以及各專業(yè)領域發(fā)展的迫切需要而編寫，聚焦新素養(yǎng)新能力培養(yǎng)的視角重構課程體系，并提供電子習題講解，是紙質教材和數(shù)字化資源相結合的新式

本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容，強化了控制理論與科技前沿的結合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖

本書涵蓋了動態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎內(nèi)容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達式為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設計�！禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置、系統(tǒng)解耦等。《BR》

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀

本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，作為必要的數(shù)學基礎，簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法

《控制系統(tǒng)動力學講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設計的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質指

本書共9章。內(nèi)容包括：自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。

本書內(nèi)容包括自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，控制系統(tǒng)的設計與校正，線性離散系統(tǒng)的分析與設計，非線性控制系統(tǒng)分析等。