本書全面系統(tǒng)介紹了慣導(dǎo)系統(tǒng)自標(biāo)定、自檢測、自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，簡稱“三自”技術(shù)。慣導(dǎo)系統(tǒng)“三自”技術(shù)可使慣導(dǎo)系統(tǒng)擺脫笨重的地面測試設(shè)備和復(fù)雜的地面操作，使載體的機(jī)動(dòng)性、快速性有顯著提高，可實(shí)現(xiàn)長期裝彈，實(shí)現(xiàn)熱待機(jī)和隨機(jī)無依托發(fā)射，明顯降低研制及發(fā)射費(fèi)用，對(duì)于提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的使用性能具有重要應(yīng)用價(jià)值和意義。 本書可作為慣性導(dǎo)航相

本書分三篇，全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論。(1)慣性儀表：包括轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計(jì)動(dòng)力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析、回路設(shè)計(jì)及誤差分析。(3)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：包括休拉調(diào)諧原理；平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排、誤差分析及自主式初

《雙質(zhì)量線振動(dòng)硅微機(jī)械陀螺儀》介紹了廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)領(lǐng)域中的雙質(zhì)量線振動(dòng)硅微機(jī)械陀螺儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工、測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試等方面的內(nèi)容，涵蓋了幾乎整個(gè)雙質(zhì)量線振動(dòng)硅微機(jī)械陀螺儀的設(shè)計(jì)過程。全書共分為7章，其中：第1章為緒論，介紹了硅微機(jī)械陀螺儀的基本概念、特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及該書的研究目的及意義；第2章為

慣性導(dǎo)航技術(shù)是導(dǎo)航和定位領(lǐng)域里一項(xiàng)重要的技術(shù)，它不與外界進(jìn)行信息交換，自主性強(qiáng)，而且能夠給出載體的全狀態(tài)信息（加速度、角速度、速度、位置和姿態(tài)），是載體導(dǎo)航定位的核心系統(tǒng)�！稇T性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)》在介紹導(dǎo)航定義、作用、分類以及導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，全面介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，捷聯(lián)姿態(tài)矩陣即時(shí)更新、導(dǎo)航參數(shù)即時(shí)更

全書共5章，主要內(nèi)容包括：無線電測向機(jī)理、常用的無線電測向技術(shù)體制、典型的無線電測向性能指標(biāo)、工程中常見的測向誤差源及其影響，各類常用的數(shù)字化無線電測向體制（相位響應(yīng)型測向、幅度響應(yīng)型測向、陣列響應(yīng)型測向等技術(shù)體制下的各類常用方法）。圍繞無線電測向系統(tǒng)研制與應(yīng)用，介紹工程實(shí)踐中常見問題及其解決方法，包括相位差和幅度測量

本書涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實(shí)驗(yàn)。全書共90多個(gè)不同類型、不同難度的典型實(shí)驗(yàn)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號(hào)、單點(diǎn)定位、測速與授時(shí)、定位精度評(píng)估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識(shí)和操作技能實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有原理知識(shí)全面、實(shí)驗(yàn)流程清晰、操作步驟詳實(shí)等特點(diǎn)。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

《微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究》面向高動(dòng)態(tài)載體導(dǎo)航需求，基于國防科技大學(xué)慣性技術(shù)實(shí)驗(yàn)室參與研發(fā)的國產(chǎn)化微慣導(dǎo)／北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)，針對(duì)影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進(jìn)行了研究。重點(diǎn)分析了參與組合的微慣性測量單元中微陀螺溫度誤差影響規(guī)律，從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度，提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方

《慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究》針對(duì)水下長航時(shí)高精度慣性導(dǎo)航問題，開展了慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究。研究了重力水平擾動(dòng)引起慣性導(dǎo)航誤差機(jī)理，并基于誤差機(jī)理研究成果提出了重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法；為保證重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法對(duì)慣性導(dǎo)航精度的提升效果，分析了加速度計(jì)殘余零偏對(duì)重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償效果的影響，并提出了一種基于重力矢量測量原理

《基于導(dǎo)航拓?fù)鋱D的仿生導(dǎo)航方法研究》面向地面與空中無人作戰(zhàn)平臺(tái)的自主導(dǎo)航需求，借鑒哺乳動(dòng)物大腦海馬區(qū)的建圖與識(shí)別機(jī)理及昆蟲復(fù)眼敏感偏振光定向機(jī)理，從仿生機(jī)理和導(dǎo)航機(jī)制兩方面，重點(diǎn)研究了導(dǎo)航拓?fù)鋱D的構(gòu)建方法、拓?fù)涔?jié)點(diǎn)識(shí)別與匹配定位方法、多目偏振視覺/慣性組合定向方法和基于拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn)遞推導(dǎo)航算法等關(guān)鍵理論方法，并設(shè)計(jì)了車