本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實例介紹

本書以“項目-任務(wù)”的方式組織教學(xué)內(nèi)容，較為全面地介紹了機(jī)械方面的基本概念、常用分析方法和實用技能。本書包括機(jī)械基礎(chǔ)知識、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、機(jī)件連接、帶傳動和鏈傳動設(shè)計、齒輪傳動及輪系設(shè)計、軸系及應(yīng)用7個項目。書中插入了微課視頻等數(shù)字資源和典型習(xí)題，以強(qiáng)化讀者對知識的點的理解和掌握。

陳兆林，男，工學(xué)博士，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院航空結(jié)構(gòu)工程系，研究方向為結(jié)構(gòu)動力學(xué)、高頻振動響應(yīng)分析和氣動彈性力學(xué)；主要從事結(jié)構(gòu)高頻振動響應(yīng)分析相關(guān)研究工作，特別是對于高頻響應(yīng)分析的能量有限元法。

本書主要介紹機(jī)械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機(jī)激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問題進(jìn)

本教材以“機(jī)械原理與設(shè)計”中數(shù)字化設(shè)計項目為指導(dǎo)，主要項目內(nèi)容包括：復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、聯(lián)動凸輪的設(shè)計、連桿凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計、精密行星齒輪減速器設(shè)計。課程內(nèi)容來源于課程組多年教學(xué)實踐和科研實踐，填補(bǔ)了機(jī)械原理與設(shè)計項目實踐教材的空白，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)內(nèi)容—二級展開式減速器內(nèi)容完全不同。書中將以二維碼的形

本書是根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革與實踐的成果，按照頒布的相關(guān)教學(xué)基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學(xué)校的教學(xué)需求，本書在基本教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充，并安排了少量作為選修的內(nèi)容。本書以設(shè)計為主線，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)

本書是十二五普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，在第三版的基礎(chǔ)上修訂而成。作者在總結(jié)多年的教學(xué)研究和實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，融合了在機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果，編寫成這套立體化的機(jī)械原理教材。本教材具有以下特點：強(qiáng)調(diào)傳授知識與培養(yǎng)能力并重；加強(qiáng)邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng)；運(yùn)用可視化技術(shù)展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢和特點；引入

本書詳細(xì)地介紹了由永磁-螺旋槽軸承支承的儲能飛輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征、大承載永磁軸承技術(shù)、低功耗螺旋槽軸承技術(shù)、懸擺式阻尼減振技術(shù)、儲能飛輪轉(zhuǎn)子-軸承-阻尼器系統(tǒng)的模態(tài)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及其穩(wěn)定性的分析理論與測試技術(shù)等。本書內(nèi)容夯實,詳盡體現(xiàn)了作者在本專業(yè)領(lǐng)域的最新研究成果,具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價值。

本書分為五篇，共十六章，內(nèi)容包括常用機(jī)構(gòu)、金屬材料常識、機(jī)械傳動、軸系零件、液壓與氣壓傳動。主要內(nèi)容包括：平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、金屬材料及其熱處理、摩擦輪傳動、帶傳動、螺旋傳動、鏈傳動、齒輪傳動等。

本書分為三篇。第一篇為仿生學(xué)綜述，介紹了生物的分類與進(jìn)化、植物及其運(yùn)動特性、動物及其運(yùn)動特性，并在此基礎(chǔ)上介紹了仿生學(xué)的主要研究內(nèi)容，如模仿動物運(yùn)動特性的機(jī)械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學(xué)仿生、電子仿生，模仿生物特殊結(jié)構(gòu)的建筑仿生以及模仿人體器官的醫(yī)學(xué)仿生等。第二篇為機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)