本書對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，以實際機器人案例為引導詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、

本書將教學機器人引入單片機課程，采用基于系統(tǒng)化項目的教學方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴展等教學內(nèi)容融入循序漸進的教學機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應(yīng)用和比賽過程中學習單片機技術(shù)，提升學習效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個機器人單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能。本書

全書共八個模塊,分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ),工業(yè)機器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng),詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術(shù)、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗

本書以ABBIRB120機器人為例,按照學習機器人的一般順序,講述了工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機器人程序設(shè)計和機器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本

本書從整體上介紹了醫(yī)用機器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機器人和未來的納米機器人進行了詳細的闡述。同時，還對與醫(yī)用機器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導航問題進行了詳細說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團隊多年的科

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應(yīng)用；特種機器人視頻技術(shù)；特種機器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。