本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計(jì)與實(shí)踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識(shí)、SolidWorks系統(tǒng)選項(xiàng)認(rèn)識(shí)、初識(shí)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基本草圖繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、等距實(shí)體圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖陣列圖形繪制及

本書包含五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)機(jī)器人、操作工作機(jī)器人、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、仿真工業(yè)機(jī)器人、拓展工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)項(xiàng)目制作任務(wù)，以項(xiàng)目教學(xué)、理論結(jié)合實(shí)際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)進(jìn)行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

本書系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，書中內(nèi)容涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合應(yīng)用。書中剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復(fù)等領(lǐng)域的

本書以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。

本書首先簡要介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念、發(fā)展歷史與趨勢；其次從總體設(shè)計(jì)的角度介紹了需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)、軟件開發(fā)、測試與調(diào)試、交付與部署等移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的一般流程；然后詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、硬件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、嵌入式軟件架構(gòu)、軟件開發(fā)等軟硬件設(shè)計(jì)；接著詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人通信與人機(jī)交互設(shè)計(jì)，包括應(yīng)用層

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程展開，以實(shí)際項(xiàng)目為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的技能要求，從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜應(yīng)用逐步深入。先介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、系統(tǒng)組成、主要參數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，讓讀者對工業(yè)機(jī)器人有初步認(rèn)識(shí)；接著通過手動(dòng)操作、涂膠、繪圖、搬運(yùn)、碼垛、關(guān)節(jié)裝配等多個(gè)工作站的編程與調(diào)試任務(wù)，詳細(xì)講解編程指令、坐標(biāo)系應(yīng)用、軌跡規(guī)

本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)，以講解機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)為主，學(xué)生動(dòng)手制作機(jī)器人為輔。本書共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及實(shí)踐、水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進(jìn)3D打印世界、智能制造與工業(yè)機(jī)器人以及工程創(chuàng)新綜

"《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機(jī)器人的概念與興起，人形機(jī)器人的前沿技術(shù)探索，人形機(jī)器人的法律與倫理，人形機(jī)器人的社會(huì)影響與未來挑戰(zhàn)，以及人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實(shí)踐的橋梁。 《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資

外骨骼機(jī)器人是結(jié)合人工智能與機(jī)器力量的可穿戴機(jī)器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點(diǎn)介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的建模；第3章介紹了外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機(jī)器人拔尖人才培養(yǎng)，對機(jī)器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺(tái)設(shè)計(jì)等各個(gè)方面進(jìn)行分章講解，結(jié)合國際大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀案例開展項(xiàng)目式課程建設(shè)，配合實(shí)例分析，使讀者在實(shí)踐中深入了解機(jī)器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力，掌